S7-200SMARTPLC的运动控制向导.docxVIP

S7-200SMARTPLC的运动控制向导 S7-200 SMART PLC的运动控制指南 S7-200 SMART CPU内置了运动轴（Axis of Motion）来实现步进电机和伺服电机的速度和位置控制。该CPU提供了3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似。开环位置控制提供了多项功能，包括高速控制、可组态的测量系统、反冲补偿、绝对、相对和手动位控方式、连续操作、多组移动曲线、参考点寻找模式以及支持急停或线性加速及减速。此外，它还提供了SINAMICS V90驱动器的相关支持。 使用STEP7-Micro/WIN SMART可以创建运动轴所使用的全部组态。这些组态和程序块需