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风力机叶片瞬态响应分析 0 机械部件暂态特性 随着风能技术的发展，风车装置的负荷不断增加，风动机的部件也在增加。例如，叶片直径超过100米，部件的耐性性能增强，机械部件的临时特性更加突出。另外, 风力机装机容量不断增大, 风电在电力系统中所占比重逐步增加, 风力机与电力系统的相互作用和影响也随之加大 风力机叶片是个展向长, 弦向短的细长体, 柔性大, 故易发生振动与变形 1 羽毛谋杀案开元模型 1.1 风力机的坐标系统 本文采用德国GL (Germanischer Lloyed) 1.2 刚度随高度约束的运动 叶片展弦比很大, 可将叶片简化为悬臂梁 式中, ω——梁的法向位移;ω 单元的结点位移参数相应地也表示为两部分分别为a 式中, N 将式 (2) 代入梁弯曲最小势能的泛函, 有: 式中, Π——梁弯曲最小势能的泛函;E——弹性模量;I——截面惯性矩;κ——梁的弯曲曲率;z——梁的轴向位移;l——梁单元长度;G——剪切模量;A——截面面积;k——截面剪切因子;γ——剪切变形;q——分布载荷;ω——挠度函数;i——集中载荷数量;P 从Π=0可推导出Timoshenko梁的刚度矩阵, 剪切变形的影响通过剪切系数 质量矩阵可根据Hamilton原理推导, 考虑梁的平移与旋转效应 平移质量矩阵: 旋转质量矩阵: 式中, M 单元刚质量矩阵M为: 叶片的刚度一般按截面主惯性轴X 式中