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国内新一代提花织机控制系统的研发 在中国，传统的织物织机通常配备梭织机和多臂机械花卉机来编织毛巾。存在车速慢, 不能实现四色以上选纬, 毛圈不平整等问题;同时机械提花采用纸版控制, 花样更新麻烦、周期长, 损耗大, 可靠性不高等问题。现在国内厂家使用的中高档毛 巾提花织机均为进口机器, 但整机价格昂贵。为此在国内较为成熟的双剑杆织机HGA732基础上, 配备国内最新的电子提花机, 研发出国内新一代毛巾提花织机。控制系统通过计算机技术、传感器技术、变频技术实行电子选纬、电子送经, 通过触摸屏可方便地进行参数设定。 1 纬密控制系统 毛巾提花织机由提综、引纬、打纬、送经、卷取、起毛等机构组成, 运行过程控制复杂, 要实现织机的启动、停车、经停、纬停、自动寻纬、纬密转换、起毛等基本功能, 同时系统通过两套纬密机构实现纬密变换, 通过张力接近开关、变频器调节上下经轴送经电机的转速, 保证经轴张力恒定。提综由电子提花机根据输入花型控制完成, 选色信号、起毛信号、纬密信号也由提花机系统提供。 控制系统由三菱可编程控制器和模拟量输出模块组成。PLC根据装在织机主轴上的光电编码器检测织机运行角度, 控制织机的各个动作;并控制上下经轴的电子送经。显示屏采用18.8cm (5.7寸) 单色触摸屏, 图1为控制系统框图。 2 织机的固定纬密 毛巾提花织机开创性地采用了双纬密机构。纬密离合器1吸合, 纬