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基于变桨距和功率环控的风电机组运行特性优化控制 0 风电并网技术相关研究进展 电网接入装置对电网的影响越来越受到重视。变桨距控制作为风电机组功率调节的重要环节,其控制作用直接影响到风电机组的并网运行性能。双馈型风力发电机组的采用率较高,其动态特性对电网的扰动不可忽视。大规模风电场接入电网时,对电网的潮流分布、系统惯量、暂态稳定性等造成较大影响,这就要求并网型风电机组本身具有良好的控制性能,以满足并网运行的要求 酒泉风电场自2010年10月验收以来,由于风电机组的并网问题先后多次导致了风机脱网事故。2011年2月14日,酒泉风电场598台风力发电机组的脱网导致了甘肃地区电网的大幅波动,这些事故的发生暴露了风电并网接纳的技术问题。风电并网技术已成为国内外专家学者关注的焦点,风电发展较早的几个国家,如德国、丹麦、荷兰等都在早期对风电场并网做出了相关的要求,我国也在2009年根据电网的实际情况制定了《风电场接入电网技术规定》,对风电并网提出了一系列严格要求,对电能质量、有功无功控制、功率系数、低电压穿越等做出了明确的量化要求。文献[2],[3]采用在发电机转子侧安装Crowbar电路的方式研究了双馈型风电机组的低电压穿越技术;文献[4]~[6]对双馈型风电机组并网的频率、电压闪变以及电能质量等并网问题作出了分析研究,并提出相应的控制措施;文献[7],[8]提出当电网受到干扰或发生故障时,风电机组可以通过改变桨距角来控制风轮转速,从而提高风电机组并网运行的稳定性。 本文首先对桨距角PI控制器参数进行整定和优化,获取变桨距控制器的最优控制参数,依照风电机组各部分简化数学模型,在PSCAD中建立了双馈型变距风电机组并网运行模型,双环变桨距控制系统实现了在较大范围调节转速的同时维持恒定的功率输出;在电网发生故障时,桨距角可跟踪功率输出的暂态响应并快速动作,有效地降低了双馈电机的运行转差率,抑制转子回路电压、电流的进一步增大,维持风电机组在故障状态下不脱网,有利于电网故障过后风电机组的迅速恢复。 1 第四阶段:选取最大功率跟踪控制 变桨距风电机组是目前风电场采用的主流机型,在双馈型风电机组的不同运行阶段,其控制过程的目标和任务也不同。 第一阶段:启动阶段,此时发电机并没有发电,风轮从零转速上升到切入转速,风轮在风的作用下作机械转动。 第二阶段:风电机组并入电网并运行在额定功率以下,由于风电机组存在功率和转速两个限制因素,这一阶段控制策略为最大功率跟踪控制。 第三阶段:恒功率阶段,此时风速达到额定风速以上,风电机组进入额定功率运行状态,此阶段变桨距系统调节的目标是控制风轮吸收的功率以及叶轮产生的载荷,使其工作在限定值以内。 第四阶段:超功率阶段(停机),此时变桨距系统的任务是减小气动转矩,使风电机组快速安全停机,以免发生机组损坏。 大型风电机组体积庞大,结构较为复杂,是一个典型的连续随机非线性多变量系统,风速是一个随机多变的不可控因素,不同的变桨距控制策略在不同的运行状态都有自身的局限性,对风电机组不同的运行性能要求采用不同的控制策略 1.1 变桨距控制原理 根据风轮叶片的受力特性及气动转矩产生的原理,在风电机组运行过程中可以通过调节叶片的桨距角来改变风轮的风能捕获能力,并在高风速阶段维持风电机组的恒功率运行,同时,可以通过改变桨距角控制风轮转速,以提高风电机组并网运行的稳定性, 风能利用系数C 当桨距角β一定时,C 目前,变桨距系统常采用3种控制策略,即桨距角反馈控制、转速环控制、功率环控制。本文采用转速和功率双环控制的变桨距控制策略,可以在较大范围内调节转速的同时,维持功率的恒定,在电网发生故障时,通过功率环可以控制桨距角快速动作,调节气动转矩,抑制转子电压、电流的进一步突变。 1.2 变桨距pi仿真模型 PI控制器广泛应用于风电机组的闭环控制系统中,选择最优控制器设计参数K 由于风电机组是一个高度非线性系统,因此应该用非线性系统的研究方法来设计控制器。目前,增益调度技术普遍应用于风机的变桨距控制,常选用桨距角β作为变增益的切换变量,根据不同的桨距角选取不同的增益值,以使系统在多个运行点上稳定运行。 本文采用的双馈发电机的额定转速为1 800 r/min,最大转速为2 160 r/min,其最大超调量为20%。为保证机组安全运行,减少干扰信号的的误差,控制器设定最大超调量为15%。 在PSCAD/EMTDC中建立变桨距PI控制器的仿真模型,给定一个风速信号,控制桨距以保证功率平稳输出,即: 式中:dp为功率变化量;dβ为桨距角的变化量; 图1中,在同一个工作点,控制器采用不同的增益参数时,系统产生的震荡和响应也不同。在控制器设计过程中,应考虑在特定的工作点是需要快速响应还是保证机组在安全载荷范围内来选择增益参数。 2 发电机的数学模型 双馈