生产机械的机械特性.docxVIP

生产机械的机械特性 同一转轴上负载转矩与转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。即 n = f（。）。不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的 形状也有所不同，大体上可以归纳为以下几种典型的机械特性。 一、恒转矩型机械特性 此类机械特性的特点是负载转矩为常数，如图2.4所示。属于这一类的生产 机械有提升机构、提升机的行走机构、皮带运输机以及金属切削机床等。 依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩 和位能转矩。 反抗转矩也称摩擦转矩，是因摩擦、非弹性休的压缩、拉伸与扭转等作用所 产生和负载转矩，机床加工过程中切削所产生的负载转矩就是反抗转矩。反抗转 矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改 变，因而它是阻碍运动的。按关于转矩正方向的约定可知，反抗转矩恒与转速n 取相同的符号，即n为正方向时7；为正，特性曲线在第一象限；n为反方向时7； 为负，特性曲线为第三象限，如图2.4所示。 图￡ 4而粕怛蒂秘机械曲怪 Ca）反抗凝蛇 Cb）位能转矩 位能转矩与摩擦转矩不同，它是物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等 作用所产生的负载转矩，卷扬机起吊重物时重力所产生的负载转矩就是位能转矩。 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。卷扬机起吊重物时由于重力的作用方向永远向着