弹性力学基础.pptVIP

弹性力学基础;本章主要内容;本章要点;;2.1变形体的描述、变量定义、分量表达与指标记法;;;;基本变量的指标表达 自由指标：每项中只出现一次的下标。如 哑指标：在表达式的每一项中重复出现的下标。 ;Einstein求和约定：哑指标意味着求和。;;Voigt标记;Voigt标记;;2.2弹性体的基本假设;;;2.3平面问题的基本力学方程; ;;;;按照边界情况，弹性力学问题一般分为三类：;作用在任意平面上该点的应力分量可以由下式表示为：;2.4空间问题的基本力学方程; ;X方向负面 X方向正面 Y方向负面 Y方向正面 Z方向负面 Z方向正面 ;X方向力平衡 化简得 ;Y方向力平衡 化简得 ;Z方向力平衡 化简得 ;如果这六个量在某点是已知的，就可以求得经过该点的任何面上的正应力和剪应力，因此，这六个量可以完全确定该点的应力状态，它们就称为在该点的应力分量。 一般说来，弹性体内各点的应力状态都不相同，因此，描述弹性体内应力状态的上述六个应力分量并不是常量，而是坐标x、y、z的函数。 六个应力分量的总体，可以用一个列矩阵来表示：;;写成矩阵形式为 ;几何方程可见，当弹性体的位移分量完全确定时，应变分量是完全确定的。反过来，当应变分量完全确定时，位移分量却不完全确定；这是因为，具有确定形状的物体，可能发生不同的刚体位移。为了说明这一点，试命：;u0——弹性体沿x方向的刚体移动 v0 ——弹性体沿y方向的刚体移动 w0 ——弹性体沿z方向的刚体移动 ?x ——弹性体绕x轴的刚体转动 ?y ——弹性体绕y轴的刚体转动 ?z ——弹性体绕z轴的刚体转动 ;变形协调条件;当沿x轴方向的两个对面受有均匀分布的正应力时，在满足先前假定的材料性质条件下，正应力不会引起角度的任何改变，而其在x方向的单位伸长则可表以方程 弹性体在x方向的伸长还伴随有侧向收缩，即在y和z方向的单位缩短可表示为： 方程既可用于简单拉伸，也可用于简单压缩，且在弹性极限之内，两种情况下的弹性模量和波桑系数相同。 ;设图中的弹性体在各面上都受有均匀分布的正应力，则合成应变的分量可用前面两式求得。实验证明，只须将三个应力中的每一应力所引起的应变分量叠加，就得到合成应变的分量。 单位伸长与应力之间的关系完全由两个物理常数E及μ所确定。两个常数也可用来确定剪应力与剪应变之间的关系。;如果弹性体的各面有剪应力作用任何两坐标轴的夹角的改变仅与平行于这两轴的剪应力分量有关，即得到： ;写成矩阵形式为; ;二维问题： 2个位移分量，3个应力分量，3个应变分量 2个平衡方程，3个几何方程，3个物理方程 三维问题： 3个位移分量，6个应力分量，6个应变分量 3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程 我们得到的变量和方程都是从任意变形体中所取出来的微单元体来建立的，因此无论对象的几何形状和边界条件如何不同，其基本变量和基本方程是完全相同，不同之处在于边界条件，所以求解的难度是如何处理边界条件（几何形状）。;2.5弹性问题中的能量表示;外力功 施加外力在可能位移上所作的功，外力有两种，包括作用在物体上的面力和体力，这些力被假设为与变形无关的不变力系（保守力），则外力功包括这两部分力在可能位移上所作的功。;应变能 以位移（或应变）为基本变量所表达的变形能叫做应变能（strain energy）。它也包括两部分 1）对应于正应力与正应变的应变能 2）对应于剪应力和剪应变的应变能;对应于正应力与正应变的应变能，另外两个方向上的计算类似。;对应于剪应力和剪应变的应变能（其它两个剪应力类似）;由叠加原理，将所有方向的正应力应变和剪应力应变叠加得;哥西应变张量;从而得系统势能 ;****虚功原理****;****虚功原理****;2.6特殊问题的讨论;弹性力学可分为空间问题和平面问题，严格地说，任何一个弹性体都是空间物体，一般的外力都是空间力系，因而任何实际问题都是空间问题，都必须考虑所有的位移分量、应变分量和应力分量。但是，如果所考虑的弹性体具有特殊的形状，并且承受的是特殊外力，就有可能把空间问题简化为近似的平面问题，只考虑部分的位移分量、应变分量和应力分量即可。 平面应力问题 平面应变问题;平面应力问题 几何形状特征：物体在一个坐标方向（例如z）的几何尺寸远远小于其他两个坐标方向的几何尺寸，如图所示的薄板。 载荷特征：在薄板的两个侧表面上无表面载荷，作用于边缘的表面力平行于板面，且沿厚度不发生变化，或虽沿厚度变化但对称于板的中间平