DL_T 1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件.pdf

ICS 27.100F 23DL备案号：562482016中华人民共和国电力行业标准DL/T 1610—2016变电站机器人巡检系统通用技术条件General technical specification for the robot inspection system in substation2016-08-16发布2016-12-01实施国家能源局发布 DL / T 1610 —2016目次前言范围·2规范性引用文件3术语和定义系统组成5技术要求6试验要求检验规则标志、包装、运输和贮存10附录A（规范性附录）机器人运动性能试验附录B（规范性附录）自主导航定位试验13附录C（规范性附录）通信性能试验附录D（规范性附录）可靠性试验…附录E（规范性附录）防碰撞功能试验·附录F（规范性附录）白动充电功能试验·17 DL /T 1610—20166.4机器人功能试验6.4.1防碰撞试验可靠性试验应遵循本标准附录E的步骤进行。6.4.2自动充电试验可靠性试验应遵循本标准附录F的步骤进行。6.4.3双向语音对讲试验保证机器人和后方控制台距离不低于1000m，开启双向语音对讲功能，进行模拟通话试验，判断试验结果是否符合本标准5.3.5的规定，6.4.4辅助照明试验控制开启辅助照明功能，目测辅助照明状态，判断试验结果是否符合本标准5.3.6的规定。6.4.5状态指示试验模拟切换机器人不同状态，目测状态指示变化，判断试验结果是否符合本标准5.3.7的规定。6.5机器人性能试验6.5.1运动性能试验运动性能试验应遵照本标准附录A的步骤进行。6.5.2云台旋转角度试验按照GB/T15412一1994中5.3.2的规定进行云台旋转角度试验，判断试验结果是否符合本标准5.6.2的规定。6.5.3自主导航定位试验自主导航定位试验应遵循本标准附录B的步骤进行。6.5.4通信性能试验通信性能试验应遵循本标准附录C的步需进行。6.5.55外壳防护性能试验外壳防护性能试验按照GB4208一2008中第13章、第14章规定的试验方法，试验结果符合本标准5.6.4的规定。6.5.6可靠性试验可靠性试验应遵循本标准附录D的步骤进行。6.5.7振动试验按GB/T2423.10—2008“试验Fc”进行。正弦：10Hz55Hz—10Hz，位移报幅0.15mm：扫描时 DL / T 1610—2016间10min：扫描循环次数为2次。试验后，检验本标准5.6中机器人性能要求所列项目。8°S°9电磁兼容试验6.5.8.1工频磁场抗扰度试验应按照GB/T17626.8—2006第8章规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后的性能应符合GB/T17626.8一2006第9章规定a或b的要求。6.5.8.2静电放电抗扰度试验应按照GB/T17626.2—2006第8章规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后的性能应符合GB/T17626.2—2006第9章规定a或b的要求。6.5.8.3射频电磁场抗扰度试验应按照GB/T17626.3—2006第8章规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后的性能应符合GB/T17626.3—2006第9章规定a或b的要求，7检验规则7.1检验分类检验分型式试验、1出厂试验和验收试验三种。检验项目按表1的规定进行，检验结束，均应完整保存测试记录或提交检验报告。表1检验项目序号试验项目型式试验出厂试验验收试验技术要求条款试验方法1机器人外观结构5.26.22机器人环境试验-5.1 6.33防碳撞试验5.3.36.4.14自动充电试验5.3.46.4.2双问谱音对讲试验5.3.56.4.36辅助照明试验5.3.66.4.47状态指示试验5.3.76.4.58运动性能试验5.6.16.5.19云台费转免度试验5.6.26.5.210自主导航定位试验5.3.16.5.311通信性能试验5.6.36.5.412 外壳防护性能试验-5.6.46.5.513可靠性试险5.6.56.5.614振动试验一5.6.66.5.715工频磁场抗扰度试验-5.6.7.16.5.8.116静电放电抗扰度试验-5.6.7.26.5.8.217 射频电疆场抗扰度试验5.6.7.36.5.8.3注：√表示检验：表示不检验。 DL /T 1610—20167.2型式试验有下列情况之，应进行型式试验：a)新产品定型鉴定前。b）产品转厂生产定型鉴定前。c)正式投产后，如设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响产品性能时。(P产品停产。年以上义重新恢复生产时，e)国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式检验要求时。f出厂检验结果与.上批产品检验有较大差异时。7.3出厂试验出厂试验的内容应包括：a)每台产品均应按表1要求进行出厂检验，经质量检