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页眉内容 页眉内容 页脚内容 页脚内容 9 一、二、 三、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） 比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） 圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） 比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 若系统的开环传 递函数为 10 ，则它的开环增益为（ C ） s(5s ? 2) A.1 B.2 C.5 D.10 二阶系统的传递函数G(s) ? 5 s 2 ? 2s ? 5 ，则该系统是（ B ） 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（ B ） 提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 一阶微分环节G(s) ? 1 ? Ts ，当频率? ? 1 时，则相频特性?G( j? ) 为（ A ） T A.45° B.-45° C.90° D.-90° 最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） 振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为D?s ?? s 4 ? 8s 3 ? 17 s 2 ? 16 s ? 5 ? 0 ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s?? k ，当 k=（ C ）时，闭环系 s(s ? 1)(s ? 5) 统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 设系统的特征方程为D?s?? 3s4 ?10s3 ? 5s2 ? s ? 2 ? 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 单位反馈系统开环传递函数为G ?s ?? 5 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误 s 2 ? 6s ? s 差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 若已知某串联校正装置的传递函数为G c ? s ? 1 10s ? 1 ，则它是一种（ D ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正16.稳态误差 ess 与误差信号 E(s)的函数关系为（ B ） A. e ss C. e ? lim E(s) B. e s?0 ss ? lim E(s) D. e ? lim sE(s) s?0 ? lim sE(s) ss s?? ss s?? 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 开环传递函数为 G(s)H(s)= K ,则实轴上的根轨迹为（ C ） s 3(s ? 3) A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 四、 填空题（每小题 1 分，共 10 分） 1.闭环控制系统又称为 反馈系统 系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数 T（或常量） 。 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 二阶系统当共轭复数极点位于 ±45° 线上时，对应的阻尼比为 0.707。 PID 调节中的“P”指的是 比例 控制器。 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环