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避险车道制动床控系统车轮沉陷深度三维离散元分析 1 悬架系统及车轮沉陷深度的影响 我国对护岸道路的研究较晚，目前护岸道路的设计缺乏足够的标准和指导。 以上研究基于PFC 为了进一步研究悬架系统KC特性对车轮沉陷深度的影响，基于PFC 2 学习方法 2.1 dem研究dem 离散单元法（distinct element method，简称DEM）是由美国学者Cundall P.A.在1971年基于分子动力学原理首次提出，在研究散体介质上具有很大的优势 2.2 接触模型类型 PFC 线性接触模型的g 颗粒之间的法向作用力为： 颗粒之间的切向作用力为： 2.3 离散元对车轮与砾石的接触 车轮离散元是由多个半径相同的球体颗粒叠加而成的颗粒簇，车轮颗粒簇与真实车轮的外形相似。车轮离散元可以让车轮与砾石的接触部分离散化，成为多点接触，这样可以使轮胎颗粒与砾石间的接触力分布离散化，接触力分布更均匀，在三维空间内可以更有效地模拟带花纹的轮胎与砾石之间的相互作用情况。车轮离散元直径为1.1m，宽度为0.3m，车轮的转动惯量受传动系统影响，应根据不同车型设置。 2.4 制动床集料相互作用复杂 砾石集料离散元用球体颗粒模拟并填满整个制动床。若建立一个全尺寸的砾石集料制动床模型（设长75m，宽1.2m，高0.6m），球体颗粒的数量将达到三百多万个，即便高性能的计算机也很难达到建模和仿真运算的要求，这也是