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以太网帧格式 字段 同步位 分隔位 目的地址 源地址 类型／长度 数据段 填充位 FCS 长度 56 8 48 48 16 46～1 500 X 32 在以太网帧中，同步位、分隔位、填充位和校验位这几个字段都是由以太网控制器自动产生的； 人们所关心的只是目的地址、源地址、类型和数据这4个字段的内容； 所有数据位的传输由低位开始(传输的位流使用曼彻斯特编码)； 以太网的冲突退避算法是由硬件自动执行的; 第三十页，共六十七页，2022年，8月28日 以太网控制器RTL8019 RTL8019是高度集成的以太网控制器，为即插即用式NE2000兼容网络适配器提供了简易的解决方案。RTL8019共有32个输入输出地址，对应地址偏移量为00h—lFh。RTL8019的内部寄存器是分页的，每个寄存器都是8位。 第三十一页，共六十七页，2022年，8月28日 RTL8019寄存器 1.命令寄存器CR 2.与发送／接收相关的寄存器 3.其他寄存器: ①IMR：中断屏蔽寄存器,设置成0x00时，屏蔽所有的中断，设置成0xFF将允许中断。 ②MAR0一MAR8：多点播送地址,可以全写0xFF。 ③PAGE2的寄存器是只读的，不用设置。PAGE3的寄存器不是NE2000兼容的，所以也不用设置。 第三十二页，共六十七页，2022年，8月28日 以太网模块的接口设计Ⅰ 配置RTL8019:为了系统的精简，配置RTL8019为非即插即用模式。有着固定的中断，有着固定的端口地址。 以太网模块与处理器的接口电路： 第三十三页，共六十七页，2022年，8月28日 IIC接口概述 IIC是一种双向两线制的串行总线，由于它支持任何一种IC制造工艺，且能够提升硬件的效率和简化电路的设计，因此众多厂商都提供了IIC兼容芯片。 S3C44BOX内部也具有IIC总线接口模块，支持一个多主IIC-BUS串形接口，主S3C44B0X能发送或接收串形数据到从设备，并遵守标准的IIC协议。 IIC总线操作模式为：主发送模式、主接收模式、从发送模式、从接收模式。 第三十四页，共六十七页，2022年，8月28日 S3C44B0X的IIC总线 S3C44B0X处理器多主模式的IIC总线串行接口。S3C44B0X采用专门的串行数据线（SDA）和串行时钟线(SCL)与总线上的其他外设传输信息。 IIC总线操作 读写操作 配置IIC总线 IIC总线接口专用寄存器 第三十五页，共六十七页，2022年，8月28日 CAN总线概述 CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN的主要特点包括： 低成本； 极高的总线利用率； 很远的数据传输距离(长达10公里)； 高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）； 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 可靠的错误处理和检错机制； 发送的信息遭到破坏后可自动重发； 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息优先级； 第三十六页，共六十七页，2022年，8月28日 CAN总线与同步串行接口SIO S3C44B0X 的SIO能与各种类型的串行外设接口，这个SIO模块能以一定的频率（由寄存器设定）发送或接收8位串行数据。时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。 SIO模块功能： 8位数据缓冲（SIODAT）； 12位的预定标器（SBRDR）； 8位间隔计数器（ITVCNT）； 时钟源选择逻辑； 串行数据I/O脚（SIORXD和 SIOTXD）； 外部时钟输入输出脚（SIOCK）； DMA运行模式。 第三十七页，共六十七页，2022年，8月28日 SIO正常操作模式 操作模式：发送与接收同时进行,一个发送数据脚,一个接收数据脚,当一个字节写入SIODAT数据寄存器,如果SIO运行位设置和发送模式允许,则SIO开始发送数据。 对SIO模块编程的步骤: ①配置I/O脚(SIOTXD, SIOCLK, SIORXD)； ②设置SIOCON为适当的配置； ③设置串行I/O中断允许位； ④如果想发送数据,写数据到SIODAT； ⑤设置SIOCON[3]为1,开始数据移位操作； ⑥当数据移位操作完成时,SIO中断被请求和SIODAT接收到数据； ⑦返回第4步。 第三十八页，共六十七页，2022年，8月28日 中断接口概述 S3C44BOX具有30个中断源，包括1个看门狗定时器,6个定时器,6个UART,8个外部,4个DMA,2个RTC,1个ADC,1个IIC和1个SIO共30个中断。 S3C44BO