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本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括:支撑机构;取放料组件,取放料组件设置在支撑机构上,取放料组件用于取放物料;缓冲件,缓冲件的上端连接至支撑机构,缓冲件的下端连接至取放料组件,缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲。缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力,从而可以抑制取放料组件下落。这样,取放料组件会慢慢下落,甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时,取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219457537 U
(45)授权公告日 2023.08.01
(21)申请号 202223435814.7
(22)申请日 2022.12.20
(73)专利权人 深圳镁伽科技有限公司
地址 5
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