DL_T 1637-2016变电站机器人巡检技术导则.pdf

ICS 29.240.99F 23DL备案号：571892017中华人民共和国电力行业标准DL/T 1637—2016变电站机器人巡检技术导则Technical guide for robot inspection in substation201612-05发布2017-05-01实施国家能源局发布 DL / T次前言·范围规范性引用文件3术语和定义巡检系统5巡检作业要求6巡检方式·7检内容·8任务规划检资料整理·17附录A（资料性附录）变电站机器人巡检系统定期维护标准18附录B（资料性附录）变电站机器人巡检记录单...21 DL /T 1637—2016表1(续)巡检设备速检项目遇检内客巡检手段导线杆检查导线杆是否成直线：母线导线杆是否挂有异物可见光摄像机温度检测红外测温是否正常红外热成像仪各类本体及外观各指示灯指示是否正常：端子箱箱门、柜门是否关闭可见光摄像机电缆终编外观防雷设施是否完好：绝缘套管是否碳损可见光摄像机7.2异常巡检以交流500kV变电站为例，异常检内容见表2。表2 异常连巡检内容遥检设备选检原因迅检内容避检手段是香喷油、严重渗漏油、冒烟或著火是否存在结构变形或损坏现象设备运行故障套管或引线是否有故电、击穿闪络痕迹(跳间)可见光摄像机油温、油位指示情况主变压雷击故障时检查避雷器计数器动作情况器、高压其他异常情况电杭器异常声响变化情况声音传感器运行缺陷或异常放电变化情况，如套管奥电等隐思跟踪运检漏油变化情况，油位指示变化可见光摄像机异常发热变化情况，油温指示变化红外热成像仪可见光摄像机是否喷油、严重渗漏油、冒烟或着火外观结构是香破环或异需，如伞裙绿裂设备运行故障套管或引线是否有放电、击穿闪络寒迹可见光摄像机电流互感器、电压二次端子箱是否异常互感器油位、相关表计指示是否正常异需放电变化情况，如套管展电等声音传感器运行缺陷或隐惠跟踪连检油、气泄漏情况，表计指示变化可见光摄像机异需发热情况，温升或图谱变化红外热成像仪是香存在置烟或着火现象设备运行故障外或结构是否破环或异常可见光摄像机井联电容器、并联是否有异常声音声音传感器电抗器运行缺陷或异常放电变化情况声音传感器隐患跟踪连检异常发热变化情况红外热成像仪8 DL/T1637—2016表2（续)遮检设备遇检原因巡检内容遥检手段是否存在断路器焊炸或瓷套焊裂现象设备运行故障资套、接线板或引线是否存在放电兼迹(跳闸)可见光摄像机电气引线是否断线、断股或受损新路器分合属指示、相关表计指示是否正常外套展电、接头异常放电变化情况声音传感器运行缺陷或意患跟踪巡检本体及接线板、引线异常发热变化情况红外热成像仪分合指示情况可兑光摄像机闸刀触头受损情况，接触是否正常设备运行故障分合阐指示是否正常可见光摄像机支柱绝缘子外观结构是否正常，有无螺裂隔离开关南刀连杆位置、状态是否正常，有无裂纹闸刀触头或接头异需放电变化情况声音传感器运行缺陷或隐惠跟踪巡检闸刀触头或接头异常发热变化情况红外热成像仪分合制指示情况可见光摄像机是否存在退雷器爆炸或外套爆数现象设备运行故障外套、接线板或引线是否存在放电痕迹可见光损像机电气引线是否断线、断股或受损透雷器计数器指示及外观、接地引线是否正常外套电、接头异常放电变化情况声音传感器运行缺陷或隐患跟踪逻检本体及接头、引线异常发热变化情况红外热成像仪计数器指示值、准漏电流监测值变化情况可见光摄像机7.3特殊巡检以交流500kV变电站为例，特殊巡检内容见表3表3特殊巡检内容巡检设备巡检原因遇检内容遥检手段各油温计、油位计是否在允许范围内可见光摄像机各处有无渗涌情况可见光摄像机过负荷及高温各引线接头温度是香在正常范围内红外热成像仪有无异响声音传感器主变压器大雪引线、变压器项盖有无积雪；套管有无结冰、及冻、冰雪融化情况可见光摄像机本体及各引线上有无杂物、累挂物：大风附近有无易被风吹动飞起的杂物；引线摆动是否在容许范围内；可见光摄像机气体继电器防购军是否完好9 DL /T 1637—22016表3（续）遥检设备遇检原因遥检内容邀检手段变压器各侧避雷器计数器是否动作；雷雨后各侧套管有无破损、器收及放电照迹；引线有无脱落和故电痕迹冰霍后引线有无断股；主变压器套管有无破裂现象可见光摄像机大雾、“毛毛”雨、扬尘各侧套管有无沿面电现象检修后投及各油温计、油位计是否在允许范围内；新设备投运各处有无渗漏情况各引线接头或检修部位温度是否正常红外热成像仪各油温计、油位计是否在允许范围内可见光摄像机过负荷及高温各处有无渗漏情况可见光摄像机各引线接头湿度是否在正常范围内红外热成像仪大雪引线、电抗器项盖有无积雪；套管有无结冰、凝冻、冰雪融化情况本体及各引线上有无杂物、累挂物：大风附近有无易被风吹动飞起的杂物高压引线摆动是否在容许范围内电抗器冰巷后引线有无断股：套管有无破裂