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动力学仿真姿态的控制方法、训练方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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动力学仿真姿态的控制方法、训练方法、装置及设备.pdf

    本申请公开了一种动力学仿真姿态的控制方法及装置、一种策略网络的训练方法及装置、一种动力学仿真姿态的控制系统、介质、设备及程序产品。可应用于人物、动物、怪兽等所有骨骼体系的动力学模拟。该方法包括：在接收到客户端角色当前的角色信息和目标姿态后，对角色信息进行处理以得到输入向量，角色信息包括当前角色状态和当前动力学模拟时间；将输入向量和目标姿态输入训练好的策略网络进行计算，以得到与目标姿态对应的动作控制信息；将动作控制信息发送至客户端，以使得客户端根据动作控制信息控制客户端角色展示相应的动力学仿真姿态

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524076 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202210067156.6 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司 地址

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