DB34T 3186.2-2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2部分：遥操作协同控制系统.docxVIP

ICS 27.120.10 F 61 安 徽 省 地 DB34 方 标 准 DB 34/T 3186.2—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 2 部分：遥操作协同控制系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part 2：Remote handling cooperative control system 文稿版次选择 2018 - 08 - 08 发布 2018 - 09 - 08 实施 安徽省质量技术监督局 发 布 I DB34/T 3186.2—2018 前 言 DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分： ——第 1 部分：整体维护要求及分析； ——第 2 部分：遥操作协同控制系统； ——第 3 部分：转运车系统； ——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统； ——第 5 部分：包层遥操作维护系统； ——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统； ——第 7 部分：多功能机械臂系统。 本部分为第 2 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出并归口。 本部分起草单位： 中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院， 合肥中科艾帝尔 机器人技术有限公司。 本部分主要起草人：宋云涛、张俊、陆坤、程勇、李碧、王祺、祝亮、唐雨翔、史善爽、赵文龙、 潘洪涛、李阳、程鸣。 1 DB34/T 3186.2—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 2 部分：遥操作协同控制系统 1 范围 DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆遥操作协同控制系统的术语和定义、系统功能及基本组成、系 统要求、系统设计、RAMI 要求和安全要求。 本部分适用于聚变堆遥操作协同系统设计的所有阶段。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50116 火灾自动报警系统设计规范 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 GB 50611 电子工程防静电设计规范 DB34/T 3186.1 聚变堆远程维护系统设计准则 第1部分：整体维护要求及分析 3 术语和定义 DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件。 4 系统功能及基本组成 4.1 系统功能 4.1.1 远程控制遥操作系统设备完成规定的维护行为。 4.1.2 远程视觉系统对遥操作运行环境及设备的监控与记录。 4.1.3 对复杂维护流程的规划、管理与仿真，并能实现多设备的协同控制规划。 4.1.4 系统运行的故障报警与运行日志记录。 4.1.5 对遥操作设备进行状态检测与远程诊断。 4.1.6 与聚变堆中央控制系统的连锁与安全连锁。 4.2 基本组成 4.2.1 系统一般包括：视觉系统、指令与控制系统、虚拟现实、运行管理、设备管理、远程诊断、故 障报警与解除、控制器设备、音频音讯、监控系统与安全联锁系统和通讯等组成。 4.2.2 通讯一般包括：控制总线、连锁总线、实时总线、音频总线以及现场总线。 5 系统要求 2 DB34/T 3186.2—2018 5.1 总体要求 5.1.1 系统设计应严格遵守维护流程。 5.1.2 应提供高质量的操作，实现高效率维护。 5.1.3 应灵活适应新的或者变化的维护任务需求。 5.1.4 系统设计应能实现快速维护和故障修复。 5.1.5 控制系统应遵循分层控制、总线控制、结构一致性的原则。 5.2 电气要求 5.2.1 所有的电气设备应符合电气设计手册的要求。 5.2.2 所有需要铺设的电缆应铺设在钢缆和管道当中，确保支撑管道可靠。 5.2.3 所有的电缆均应有金属覆盖，减少火焰传播。 5.3 绝缘和接地要求 5.3.1 系统涉及的电气部件、信号线与电缆应分开，并且信号线应采用双绞线屏蔽，部分要求接地。 5.3.2 远程控制设备控制器内部的 3 种类型的型号应尽可能进行物理和电气隔离， 尤其是高速数字信 号、对噪声非常敏感的传感器信号以及会产生噪声的执行器信号。 5.4 测试和检验要求 5.4.1 应在现场进行功能测试并确认所有设备完全符合安全规定。 5.4.2 系统正式使用前，应进行调试运行并进行负载测试。 5.5 热管理要求 系统的控制器应采用主动散热措施， 并采用独立的仪表采集温度信息以防止过热导致