DB34T 3186.1-2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第1部分：郑体维护要求及分析.docxVIP

ICS 27.120.10 F 61 安 徽 省 地 DB34 方 标 准 DB 34/T 3186.1—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 1 部分：整体维护要求及分析 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part 1：Overall maintenance requirement and analysis 文稿版次选择 2018 - 08 - 08 发布 2018 - 09 - 08 实施 安徽省质量技术监督局 发 布 I DB34/T 3186.1—2018 前 言 DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分： ——第 1 部分：整体维护要求及分析； ——第 2 部分：遥操作协同控制系统； ——第 3 部分：转运车系统； ——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统； ——第 5 部分：包层遥操作维护系统； ——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统； ——第 7 部分：多功能机械臂系统。 本部分为第 1 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。 本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。 本部分起草单位： 中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院， 合肥中科艾帝尔 机器人技术有限公司。 本部分主要起草人： 程勇、宋云涛、陆坤、潘志远、张俊、王祺、李碧、史善爽、赵文龙、潘洪涛、 李阳、孙拥军、郝志伟。 1 DB34/T 3186.1—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 1 部分：整体维护要求及分析 1 范围 DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆遥操作维护系统的术语和定义、聚变堆遥操作维护系统组成、 整体维护要求、RAMI 要求和安全要求。 本部分适用于聚变堆遥操作维护系统设计的所有阶段，是遥操作维护子系统设计的重要依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T 50064 交流电气装置的过电压保护和绝缘配合 GB/T 50065 交流电气装置的接地设计规范 DB34/T 2734.1 托卡马克聚变堆部件 兼容性设计与评估技术指南 第 1 部分：设计 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 聚变堆 fusion reactor 利用可控聚变反应产生聚变能的装置。 [GB/T 4690.9-2013，定义2.4.44] 3.2 遥操作 remote handling(RH) 通过机电设备控制在聚变堆中远距离操作的活动，又称遥操作操作。 3.3 遥操作维护 remote handling maintenance 使用遥操作方式对聚变堆中的放射性单元和部件进行维护与改造。 3.4 遥操作协同控制系统 remote handling cooperative control system 借助计算机技术对各个遥操作子维护系统实施协同控制，以满足遥操作维护要求而构成的系统。 2 DB34/T 3186.1—2018 3.5 热室 hot cell 用于聚变堆部件维修与测试的场所。 3.6 转运车系统 transfer cask system 实现真空室内部部件以及遥操作设备在热室与真空室之间遥控转运的系统。 3.7 偏滤器遥操作维护系统 divertor remote maintenance system 用于维护偏滤器及其相关部件的一套遥操作系统。该系统可以拆除真空室内大型偏滤器部件， 然后 转移至热室进行维修、更换和废弃处理等维护操作。 3.8 包层遥操作维护系统 blanket remote maintenance system 维护包层及其相关部件的一套系统。该系统可以拆除真空室内各种尺寸包层， 然后转移至热室进行 维修、更换和废弃处理等维护操作。 3.9 第一壁部件远程监控及测量系统 remote monitoring and measuring system for plasma facing components 一种能在装置等离子体放电间隙对第一壁进行近距离观测和测量的一种多关节铰链式机械臂， 借助 前端执行器可实现对真空室内第一壁的检测和测量任务。 3.10 多功能机械臂系统 multi-purpose robot system 通过机械臂在真空室内部部署和操作维护工