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差速器结构形式的选择 汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如， 转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮； 汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等； 即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造 误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程 不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在 路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能 导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装 有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度， 满足了汽车行驶运动学要求。 差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度 转动。差速器主要有以下几种形式。 （1）对称式圆锥行星齿轮差速器 图3.1 普通的对称式圆锥行星齿轮差速器 图3.1 所示，普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳，2 个半 轴齿轮，4 个行星齿轮(少数汽车采用3 个行星齿轮，小型、微型汽车多采用2 个行星齿轮)，行星齿轮轴(不少装4 个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构)，半 轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公 路汽车上也很可靠等优点，最广泛地用在轿车、客车和各种公路用载货汽车上．有 些越野汽车也采用了这种结构，但用到越野汽车上需要采取防滑措施。例如加进 摩擦元件以增大其内摩擦，提高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速 器的装置——差速锁等。 由于整速器壳是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速界从动齿轮尺寸 时，应考虑差速器的安装。差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向 轴承支座的限制。 （2 ）强制锁止式防滑差速器 图3.2 强制锁止式防滑差速器 如图3.2 所示，强制锁止式防滑差速器就是在普通的圆锥齿轮差速器上加装 差速锁，必要时将差速器锁住。此时左、右驱动车轮可以传递由附着力决定的全 部转矩。 当汽车驶入较好的路面时，差速器的锁止机构应即时松开，否则将产生与无 差速器时一样的问题，例如使转弯困难、轮胎加速磨损、使传动系零件过载和消 耗过多的功率等。 （3 ）自锁式差速器 为了充分利用汽车的牵引力，保证转矩在驱动车轮间的不等分配以提高抗滑 能力，并避免上述强制锁止式差速器的缺点，创造了各种类型的自锁式差速器。 用以评价自锁式差速器性能的主要参数，是它的锁紧系数。为了提高汽车的 通过性，似乎是锁紧系数愈大愈好，但是过大的锁紧系数如前所述，不但对汽车 转向操纵的轻便灵活性、行驶的稳定性、传动系的载荷、轮胎磨损和燃料消耗等， 有不同程度的不良影响，而且无助于进一步提高驱动车轮抗滑能力。因此设计高 通过性汽车差速器时，应正确选择锁紧系数值。 因为本车属于轻型载货汽车，主要在较好的路面上行驶，所以采用成本低廉、 结构简单的对称式圆锥行星齿轮差速器。