板带轧制数模及控制.pptVIP

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(1)区域控制器群结构 属于区域控制器群这一结构的有GE的INNOVATION系统和西门子的SIROLL系统(图2),其特点是采用高速网将控制冷连轧机组的各控制器(PLC及HPC)连成一个控制器群以解决各HPC间的快速数据交换(1—2ms)。有些系统缺乏区内高速网,采用控制器间I/O连接来交换数据,从系统设计角度看这不是一种好的方案。 第二十九页,共四十五页,2022年,8月28日 图2 区域控制器群结构 第三十页,共四十五页,2022年,8月28日 系统由Ll(一级)基础自动化级,L2(二级)过程自动化级及L3(三级)生产控制级构成。基础自动化级内采用高速网后分为二层,上层为区域主管及用于质量控制的HPC(例如厚度控制,板形控制)。下层则为主传动数字控制器和机架控制器(SC)。机架控制器实际上即为本机架各液压机构(液压压下,弯辊,串辊)的液压传动数字控制器(液压APC)。因此可以说下层为传动(电气传动及液压传动)的数字控制器。 第三十一页,共四十五页,2022年,8月28日 (2) 超高速网结构 属于这一结构的有日立系统,三菱系统(图3)以及ALSTOM的ALSPA系统。这一系统的特点是所有控制器都平铺地连接在Ll/L2间的超高速网上,利用超高速网的宽频带,各控制器间以及L1与L2间以五种速度交换数据。同一区域内控制器可以以1—2ms的周期交换数据;不同区域的控制器可以以50ms或100m周期交换数据;Ll与L2间可以用50ms(跟踪信息)、100ms(数据采样)及500ms(设定值下送)周期交换数据;L1与L2与人—机界面系统的服务器可以用500或l000ms周期交换数据。 第三十二页,共四十五页,2022年,8月28日 第一页,共四十五页,2022年,8月28日 主要内容: 1.热轧过程数学模型及计算机控制系统; 2.薄板坯连铸连轧; 3.‘冷轧过程数学模型及计算机控制系统 第二页,共四十五页,2022年,8月28日 主要参考书: 1.带钢热连轧的模型与控制,孙一康编著,冶金工业出版社,2002年。 2.带钢冷连轧计算机控制,孙一康编著,冶金工业出版社,2002年。 3.薄板坯连铸连轧,田乃媛编著,冶金工业出版社,2002年。 第三页,共四十五页,2022年,8月28日 带钢热连轧数学模型和计算机控制系统 (The Models and Computer Control System for Hot Strip Continuous Rolling) ? 第一章??? 综述(Introduction) 1.1 带钢热连轧生产工艺的发展 (The Development of Production Technology of Hot Strip Continuous Rolling) ? 世界上第一套带钢热连轧机(1470mm)于1924年在美国问世。我国第一套带钢热连轧机(1700mm)于1958年在鞍钢投产,我国第一套引进的带钢热连轧机(1700mm)于1978年在武钢投产,(引进日本技术)。 第四页,共四十五页,2022年,8月28日 1.1.1 传统带钢热连轧机(Conventional Hot-strip Mills) 传统生产工艺:板坯厚度200mm以上,长度为4.5~9m;具有一定容量的板坯库;具有加热炉区;具有粗轧区、精轧区、卷取区;具有后续的精整区。 用于年产量在300万吨以上以及带宽1600mm以上的热带生产。最小厚度为1.2mm。 根据粗轧机的布置,可将传统带钢热连轧机划分为以下几类: 第五页,共四十五页,2022年,8月28日 (1)??? 全连续式热带轧机 (Full Continuous Hot Strip Mills): 所有粗轧机均为连续式布置,没有可逆道次。 (2)??? 半连续式热带轧机 (Semi-continuous Hot Strip Mills): 粗轧机有两个以上的可逆机座,或者全部为可逆机座。 (3)??? 3/4连续式热带轧机 (3/4 Continuous Hot Strip Mills): 4座粗轧机中有一个可逆机座。 (4)??? 单机架布置(Single Stand): 采用一个强力机架轧制3~7个道次。 ? 第六页,共四十五页,2022年,8月28日 1.1.2 连铸连轧生产工艺 (Continuous Casting and Rolling Technology) 世界上第一条连铸连轧生产线由德国SMS公司设计,于1989年在美国的Nucor Crawfordsville厂投产,该生产线为CSP(Compac

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