机械设计基础04间歇运动机构.pptx

机械设计基础04间歇运动机构第4章 其他常用机构../../机械原理本科/机械原理演示文稿.ppt▲送出成品送上空盒间歇运动机构实例盖盒盖贴锡纸灌霜实例1 灌装冷霜的多工位自动机§4－1 棘轮机构一、棘轮机构的组成和工作特点组成摇杆 1 — 主动构件棘轮 3 — 单向的间歇运动驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 6 棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 二、棘轮机构的类型1、轮齿式棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构根据棘轮的运动又可分为两种情况：单向式棘轮机构单动式棘轮机构 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。双动式棘轮机构 摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。(2)双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可使棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构2、摩擦式棘轮机构(1) 偏心楔块式棘轮机构利用偏心扇形楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。外啮合 内啮合(2)、滚柱楔紧式棘轮机构（属于内接摩擦式棘轮机构） 星轮顺时针回转时，滚柱带动套筒回转。星轮逆时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮顺时针方向回转。称为单向离合器 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的顺时针回转速度时，楔形空间中的摩擦不再起作用。 套筒可以超越星轮以高速转动，可使正常工作的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。称为超越离合器三、棘轮机构的应用 1、制动 2、送进和输送 ../../机械原理本科/机械原理/jilun niutoubao.mpg牛头刨床工作台进给机构模型曲柄2转动，经连杆3带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有棘爪7，棘爪带动棘轮5以及与棘轮固连 的 丝杠6转动 ，使工作台作间歇进给运动。3、超越 四、棘轮转角的调节 ★通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度的方法来改变摇杆摆角的大小，摇杆摆动角度的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。调整摇杆摆角 用棘轮罩调节棘轮转角 改变棘轮罩位置，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。§4－2 ../../机械原理本科/机械原理佳木斯大学/ppt7/701.exe槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作原理圆销槽轮拨盘槽轮内凹锁止弧拨盘外凸锁止弧工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。拨盘槽轮作用：将连续回转变换为间歇转动。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。轴线平行轴线相交二、基本类型:../../机械原理本科/机械原理佳木斯大学/ppt7/701.exe外啮合槽轮机构../../机械原理本科/机械原理佳木斯大学/ppt7/707.exe内啮合槽轮机构../../机械原理本科/机械原理佳木斯大学/ppt7/708.exe球面槽轮机构单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机构球面槽轮机构空间槽轮机构应用：冰激凌灌装机中的槽轮机构 应用：电影放映机中的槽轮机构 蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构转位作用六角车床的刀架转位机构空闲3车螺纹42车帽口5切尾1装牙膏筒6卸牙膏筒六槽内槽轮圆销拨盘六角车床转塔ω12α12φ2ω21、运动系数k拨盘等速回转，在一个运动循环内，拨盘运动时间对应的拨盘转角： t → 2π槽轮的运动时间对应的拨盘转角为：td → 2α1定义： k = td / t 为运动系数，即： k = td / t=2α1/2π三、槽轮机构的运动系数及运动特性ω为避免发生刚性冲击圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向vωv脱离径向槽的瞬间进入径向槽的瞬间ω12α12φ2ω2槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α1=π－2φ2=π－(2π/z)= 2π(z-2)/2z将2α1代入前式得： k =(z-2)/2z 0.5 ∵ k 0∴ 槽轮的槽数 z ≥ 3 可知：当只有一个圆销时，k =1/2-1/z即：k 0.5即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。如果想得到k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，槽数z圆销数n≥ 61~23 1~54 1~3 51~3 设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k =n(z-2)/2z∵k＜1得：n＜ 2z / (z-2)§4-4 凸轮式间歇运动机构一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理1、组成