空气悬架的非线性振动模型研究.docxVIP

空气悬架的非线性振动模型研究 空气弹簧非线性机理 如图1所示，由于搜索需求和实验条件的限制，采用图1辆四月汽车模型作为空气悬挂的非线性振动物理模型，不含减振器，正确反映空气弹簧系统的性能，减少振动装置引起的干扰因素。本文考虑的重点是空气弹簧系统的非线性机理，所以仅取非簧载质量的位移y (t) 作为系统的输入量，没有取路面激励作为系统的输入，同时不用考虑轮胎的动态特性；系统输出是簧载质量的位移响应z (t) 。该物理模型可以分解成二个子系统：一个是空气弹簧子系统，一个是簧载质量子系统。 由于空气弹簧系统的复杂性，在仿真分析时作了如下的假设：假设簧载质量的运动规律满足牛顿第二定律，簧载质量m仅受重力mg和空气弹簧的弹性力F两个力的作用，试验时两侧的导轮和导轨之间的磨擦力在仿真分析时不予考虑；假设空气弹簧的弹性力主要是由空气弹簧内部的气体状态变化产生的；工作时空气弹簧是一个封闭系统，气体为理想气体。 空气悬架非线性振动系统的分解 在Matlab/Simulink环境下对空气悬架非线性振动系统进行仿真，图2是系统仿真框图。把空气悬架非线性振动系统分解为两个子系统，一个是空气弹簧子系统，一个是簧载质量子系统。空气弹簧的弹性力f依赖于y (t) 、z (t) 形成的相对位移s (t) , 即s (t) =y (t) -z (t) ，这个相对位移引起空气悬架的变形，输出一个弹性力Fㄢ 空气弹簧有效压力机理 研究空气弹簧子系统仿真模型要结合空气弹簧结构类型考虑，本文研究所用的为CONTITECH公司的644N型空气弹簧，图3是其结构和变形图，空气弹簧的上连接板通过螺栓和簧载质量连接在一起，薄膜状的橡胶和上下盖板组成组成封闭系统，具有弹性的橡胶内部充满具有一定压力的空气，产生弹性力F通过其上连接板和连接螺栓传递给簧载质量。力F可以表示为： 其中为空气弹簧内部气体的有效压力，A P空气弹簧内部气体绝对压力，P 图4是空气弹簧子系统的仿真框图，其中包含空气弹簧体积子系统、空气弹簧压力子系统和空气弹簧有效面积子系统三个子系统。系统有两个输入变量，一个是非簧载质量的位移输入y (t) ，一个是簧载质量的位移响应z (t) ，输出变量是空气弹簧的弹性力F。大气压力P 1) 空气弹簧体积子系统仿真模型 在文献 V 2) 空气弹簧压力子系统仿真模型 空气弹簧振动时是一封闭系统，空气弹簧压缩变形时气体状态变化满足气体状态方程： 推导出空气弹簧骨气体有效压力数学模型为： 式中n为气体多变指数，反映了空气弹簧气体介质种类和振动频率，对于空气介质缓慢振动时，取n=1；反之，空气弹簧快速振动时，取n=1.4 3) 空气弹簧有效面积子系统仿真模型 空气弹簧的有效面积只是一个名义上的面积，在空气弹簧结构上没有实际的物理意义，不存在一个真实的面积与具对应。空气弹簧的有效面积是指在任何压缩位置上空气弹簧载荷除以其气体压力所得到的名义上面积 定义A 空气弹簧动态载荷模型 簧载质量子系统满足牛顿定律，即： 图8是簧载质量子系统的仿真模型，系统的输入变量F由空气弹簧子系统传递过来，簧载质量位移z (t) 系统输出变量，簧载质量m是外部输入参数。 仿真模型可信度试验验证 为了验证该模型的可信度，进行了空气悬架振动试验。激励输入是正弦信号y (t) =Asin (2∏ft) ，激励振幅A=10mm，激励频率f=1Hz。仿真结果和试验结果比较见图9，试验曲线和仿真曲线的趋势完全一致的，试验曲线峰值小于仿真曲线的峰值是由于试验时簧载质量和导轨之间的磨擦对振动的抑制作用造成的。试验曲线最大峰值为1 3.3 m m，最小峰值为-1 2.53mm，仿真曲线最大峰值为23.77mm，最小峰值为-23.44mm, 试验与仿真均方根之比σ 结论 根据理论假设，本文提出了空气弹簧有效面积、空气弹簧体积随相对压缩位移变化的非线性关系的数学模型，在Matlab/Simulink环境下建立了空气弹簧悬架的非线性仿真模型，通过对比试验研究表明该模型是合理的，在平衡位置附近，两条曲线基本一致。该仿真模型的提出有助于以后对装有空气悬架车辆整车性能的研究。