成都电子科技大学2003年工程硕士工程控制基础答案考研试题考研真题.pdfVIP

电子科技大学2003 年工程硕士研究生入学考试 “工程控制基础”参考答案及评分标准 试题一：名词解释题（每小题 3 分，共 15 分） 1．解：凡输入信号和输出信号之间不存在线性关系的元件，称为非线性元件。具有一个或 一个以上非线性元件的系统称为非线性系统。 2 ．解：在开环频率特性剪切频率ω 上，使闭环系统达到临界状态所需要的附加相移（或 C O 正或负）量，称为相角裕度γ ：γ = ∠G(jω ) H(jω ) - （-180 ） C C 3 ．解：闭环频率特性的振幅M( ω)衰减到 0.707 M(0)时的角频率，或闭环对数幅频特性的 幅值下降到-3dB 时，对应的角频率ω ,称为截止频率。 4 ．在闭环系统中，控制信号为一个任意时间函数（随机信号），其变化规律无法预先确定， 而输出量能跟随输入量的变化而变化的系统。 5 ．非线性闭环系统中，由于线性部分和非线性部分同时存在，非线性系统常常会产生不守 恒的（消耗能量的）等幅震荡-——自震荡，称为极限环。不稳定极限环是观察不到的。 二．简答题（每小题 5 分，共 25 分） 1．解：利用反馈信号对系统进行控制就是反馈控制。它能在系统处在扰动的情况下，力图 减小系统的实际输出与给定输入之间的偏差，即系统按偏差进行控制。一般而言，反馈控制 用来克服无法预知的干扰，或克服无法检测的干扰。 2 ．解：系统的稳态输出量与输入量的复数比G(j ω)。它是控制系统的输入为正弦函数时的 传递函数。所以，它也叫正弦传递函数。   G(jω)= [Y(ω) j ( ) ] /X , 此时，系统的输入信号为：x(t)= Xsinωt 系统的输出信号为： y(t)= Y( ω)sin[ωt + φ( ω)] 3．解：由于控制器采用数字计算机，所以系统中要加入A/D 和 D/A 转换器，系统中同时存 在模拟信号和数字信号。又因为计算机是按周期循环实现控制，所以要加采样开关。采样控 制系统的结构方框图如下： 数字计算机 r(t) c(t) 控制器 D/ A 执行 对象 T   T A/ D 检测 通常，采样开关工作由 A/D 完成，D/A 完成 0 阶保持器功能。 4．解：一般，典型非线性有饱和特性、死区特性、滞环特性、继电器特性等。 饱和特性如运算放大器电路输出——输入电压关系特性； 死区特性如机械静摩擦产生的位移——外力特性； 滞环特性如存在齿隙的传动链正反驱动时，输出——输入转角特性； 继电器特性如开关执行元件的特性。 5．解：在 [S]右半平面没有开环零点和极点的传递函数称为最小相位传递函数。具有最小 相位传递函数的系统称为最小相位系统。例如：G (S)= （1+TS）/ （1+T S）, G (S)= 1 1 2 （1-TS）/ （1+T S） 。显然，它们的幅频特性相同。但 G (S)具有较大的负相角，所以 G (S) 1 2 2 1