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科技成果一一太阳能光伏清扫机器人技术 所属领域 装备制造、电子信息 成果简介 2015年上半年，全国累计光伏发电量190亿千瓦时，按照每10kW 光伏发电功率占地约需100平方，折算下来每千瓦光伏发电功率占地 约需10平方米。目前大多数太阳能光伏的清扫都是依靠人工，清洁 工作耗时费力，同时费用也不低。因此，太阳能光伏的运行与维护是 一个大问题，并且清洁工作本身也会对设备造成损害，研制出一款能 够定时清扫的太阳能光伏机器人是太阳能发展的关键所在。 市场上已经开发出一系列的光伏机器人，如自走式，框架式，或 扫地机模式，这些机器人要么显得笨重，要么清扫的效果很差，与人 工相比相距甚远，大多数光伏企业不愿意使用。 本项目针对目前清扫机器人存在的各种弊端，通过创新机构设计， 先进的控制手段，以及本成本的制造技术，研制出一款新型的框架式 清扫机器人，将汽车雨刮器与螺旋式清扫结合，大大提高清扫的效率 和清扫的效果，并且采用视觉监测每一块电池片是否存在裂纹，并自 动发送到终端，在每一个组件板上安装有机器人的休息室，防止机器 人长期雨淋生锈。 项目技术成熟，可靠性高，维护方便，可以在每一块组建框架上 安装一台，经过测算，其成本完全可以控制在1万元以内，完全取代 人工，降低了维护成本，提高了维护的效率，可以做到对太阳能发电 的远程监测。