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一种基于UWB与惯导融合的车载导航定位方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种基于UWB与惯导融合的车载导航定位方法.pdf

    本发明提供了一种基于UWB（Ultra‑Wide‑Band）与惯导融合的车载导航定位方法，属于室内外定位技术领域。该方法针对当UWB信号遮挡严重、大量存在多径效应时，会出现粗大误差问题，及当接收信号的基站数目小于3个时，标签无法完成定位的问题。结合惯导不受外界环境影响，能实现自主连续定位特点。提出了当接收的基站个数大于1个时，使用扩展卡尔曼滤波实现车辆的最优估计，当接收基站个数为1个时，使用余弦定理的方法估算车辆位置。该方法能提供能够长时间连续可靠的定位，具有很强的工程应用价值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110672093 A (43)申请公布日 2020.01.10 (21)申请号 20191

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