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分类车线后补像素检测车线的方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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分类车线后补像素检测车线的方法及装置.pdf

    本发明提供基于CNN(ConvolutionalNeuralNetwork)的、用于检测至少一个车线的学习方法，包括：(a)学习装置获得编码的特征图和关于输入图像内的车线后补像素的信息的步骤；(b)学习装置将概率分值小于预设的临界值的车线后补像素的第一部分分类为强线像素，将概率分值小于临界值大于等于其他临界值的车线后补像素的第二部分分类为弱线像素的步骤；及(c)学习装置在弱线像素与强线像素之间的距离小于预设距离的情况下，将弱线像素分类为属于附加强线的像素，将属于强线和附加强线的像素判断为对应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110874564 A (43)申请公布日 2020.03.10 (21)申请号 20191

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