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一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车.pdf

    本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111605639 A (43)申请公布日 2020.09.01 (21)申请号 20201

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