原创力文档- 2
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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型提出一种夹持定位装置，包括连接件和与连接件一侧连接的至少一个夹持组件，连接件另一侧与一机械手连接以移动至少一个夹持组件，每个夹持组件包括固定板、夹持件和夹持驱动件，固定板与连接件固定连接，夹持件固定连接于固定板，夹持驱动件驱动连接夹持件；夹持件包括固定端、移动端和滑块，固定端固定连接于固定板，移动端与滑块抵持连接，滑块与夹持驱动件固定连接，夹持驱动件驱动滑块移动沿第一方向移动以抵持移动端沿第二方向朝向固定端移动，以夹持工件。本实用新型提供的夹持定位装置，利用可调节夹持距离的夹持件，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210010995 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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