车路云一体智能网联公交系统研究.doc

车路云一体智能网联公交系统研究  沈峰来源：《科学与信息化》2023年第23期 ????????摘 要 “车路云协同+智能网联技术”是未来公共交通的发展方向，基于智能网联公交系统关键技术和行业应用现实状况，本文将智能网联公交系统的关键场景归纳为全过程的精确调度，全行程的优先通行，全旅程的安全保障，全旅程的优质服务。针对场景需求探究车路云一体智能网联公交系统总体处理方案，包括车辆，路侧，云控平台三个子系统，研究系统架构和功能设计。本研究对提高公交智能化水平，带动公共交通产业技术变革有重要意义。 ????????关键词 车路云协同;智能网联;公交系统 ????????Abstract “Cooperative Vehicle Infrastructure +Intelligent Connected Vehicle” is the future development direction of public transportation. Based on the key technologies of the intelligent networked public transport system and industry applications， this paper proposes main scenarios of intelligent networked public transport system， including precise scheduling of the whole process， priority traffic of the whole journey， safety guarantee of the whole journey， and quality service of the whole journey. The overall solution of Intelligent Networked Public Transport System Vehicle Integrated with Vehicle， Road and Cloud was explored according to the scenarios. including three subsystems of vehicle， roadside， and cloud control platform. This paper Elaborates the system architecture and functional. This research is of great significance for improving the level of public transportation intelligence， and driving the technological transformation and acceleration of the public transportation industry. ????????Key words Cooperative Vehicle Infrastructure; Intelligent connected vehicle; Public transportation system ????????引言 ????????伴随社会经济的不停发展、人们生活水平的普遍提高和机动车的迅速增长，都市交通道路网饱和度将持续升高，交通拥堵问题日益严重，大力发展公众交通是缓和交通拥堵的重要手段，公交自动驾驶技术的应用和智能化系统的升级对提高公交系统服务质量，提高公交运行效率起着至关重要的作用。 ????????不过既有的公交智能化系统还存在重建设轻调度，信息化发展不均衡，规模效应难以充足发挥等问题。伴随5G、人工智能、物联网、云计算等技术的迅速发展，智能交通产业全面升级，给既有交通体系带来了颠覆性变化。“车路云协同+智能网联化技术”成为未来公共交通的发展方向。基于车路云一体化技术的智能网联公交系统是提高公交运行效率、提高公交运行的舒适度，带动公共交通产业技术变革和加速升级的重要技术手段。 ????????1 智能网联公交系统发展现实状况 ????????1.1 智能网联公交系统关键技术 ????????智能网联公交系统通过搭载多种传感器，融合现代通信技术实现对公交行驶道路交通环境感知。基于通信协议对感知信息进行融合，实现人-车-路之间的信息共享与交互，控制公交车辆自主安全有序运行。本研究根据智能网联公交系统的需求和发展现实状况，将关键技术总结为环境感知技术，智能决策技术、控制执行技术、V2X通信技术，云平台和大数据技术，高精度地图和高精度定位技术6类。 ??