《智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求》.pdfVIP

ICS 43.080.01 T 00/09 团 体 标 准 T/ITS XXXX.1—2021 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求 Intelligentminingvehicleautomateddrivingcooperativeoperation system— Part 1:Generaltechnicalrequirements (征求意见稿) 2021 12 本草案完成日期 年 月 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国智能交通产业联盟  发 布 目 次 前 言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 系统框架2 4.1 系统概述2 4.2 通信方式2 5 基本要求3 5.1 作业效率要求3 5.2 环境适应性要求3 5.3 作业保障要求3 5.4 安全基本要求3 6 云控平台要求4 6.1 平台基本要求4 6.2 通信性能要求4 6.3 并发处理要求4 6.4 车辆调度系统要求4 6.5 作业管理系统要求4 6.6 生产管理系统要求4 6.7 地图管理系统要求4 6.8 设备管理系统要求4 6.9 用户管理系统要求5 6.10 远程驾驶要求5 7 终端设备要求5 7.1 矿用自动驾驶车辆要求5 7.2 协同作业设备基本要求5 7.3 智能路侧系统设备要求5 8 矿用车辆自动驾驶系统要求5 8.1 车载作业管理系统5 8.2 矿用车辆通信系统5 8.3 矿用车辆感知系统6 8.4 矿用车辆定位系统6 8.5 矿用车辆规划控制系统6 9 运营要求6 9.1 车辆运维要求6 9.2 路侧设备运维要求6 9.3 云控平台运维要求6 9.4 地图运维要求6 9.5 平均无故障时间要求6 I 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟 （C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： II 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求 1 范围 本文件规定了智慧矿山用自动驾驶协同作业系统的框架、基本要求、云控平台要求、终端设备要求、 矿用车辆自动驾驶系统要求以及运营要求等。 本文件适用于配备了4级及以上自动驾驶能力的矿用车辆协同作业系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有