20230806-安信证券-汽车零部件行业：从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势.pdfVIP

2023 年08 月06 日 行业深度分析 汽车零部件Ⅱ 证券研究报告 从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升 级趋势 投资评级 领先大市-A 维持评级 供给端特斯拉 FSD Beta 北美渗透率超过 22%，商业化拐点将至。特斯 拉FSD 是在Autopilot 基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020 年Q3 正式 首选股票 目标价（元） 评级 发布 FSD Beta，目前已推送至 V11.4.6 版本。随着软件端不断成熟， FSD 商业化进程提速：1）测试用户：截至 2023 年 3 月FSD Beta 测试人 数超过 40 万，在北美渗透率超过 22%。2）行驶里程：截至 2023 年 6 月，FSD Beta 累计行驶里已超过3 亿英里。自2023 年4 月开始FSD Beta 行业表现 行程里程加速提升，仅 Q2 单季度提升约 1 亿英里。3）软件付费： 2019 汽车零部件Ⅱ 沪深300 年以来经过多轮涨价，目前FSD 买断价格高达1.5 万美元。马斯克在推特 32% 上预告 FSD V12 将不再是 Beta 版本，并会在北美向所有用户免费试用一 22% 个月，我们认为届时FSD 订阅率有望实现跃升，智能驾驶付费彻底跑通。 12% 2% 算法：从规则主导到神经网络主导，BEV+Transformer 确立行业通用感 -8% 知范式，端到端大模型有望再次引领行业。2016 年之后特斯拉开始尝试 -18% 自研算法，并在2017 年6 月Andrej 加入特斯拉之后确立从传统视觉向神 -28% 2022-08 2022-12 2023-04 2023-08 经网络模型、数据驱动方向发展的技术路线，逐步构建了 资料来源：Wind 资讯 BEV+Transformer 感知范式。1）2018-2019 年特斯拉在停车场智能召唤场 升幅% 1M 3M 12M 景下开始将不同视角下的车道线预测结果投射到BEV 视角下拼接，采用基 相对收益 -4.9 20.6 -5.5 于规则的方式进行后融合；2）2020-2021 年特斯拉在 BEV 空间内做特征 绝对收益 -1.7 20.4 -7.4 级融合取代基于规则的后融合，确立BEV+Transformer 感知范式，自动驾 徐慧雄 分析师 驶进入大模型时代；3）2022 年从 BEV 升