机器人用谐波齿轮减速器.pdfVIP

ICS 21.120 J 19 中华人 民共和 国国家标准 GB/T30819—202X 替代 GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器 Strainwavegearreducresforrobots （征求意见稿） （本稿完成日期：2023-01-13） 202X-0X-XX发布 202X-XX-XX实施 GB/T 30819—202X 前  言 本文件按照GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件代替GB/T30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》，与GB/T30819-2014相比，除结构调整 和编辑性改动外，主要技术变化如下： a) 更改了标准名称的英文翻译； b) 增加了规范性引用文件 （见第2章）； c) 增加了谐波齿轮传动 （见3.1）、滞回（见3.7）、刚度滞回曲线 （见3.8）、无负载运行转矩 （见 3.11）、传动效率 （见3.18）的术语和定义；更改了谐波齿轮减速器 （见3.2，2014年版的3.1）、柔轮 （见3.4，2014年版的3.3）、扭转刚度 （见3.9，2014年版的3.6）、空载启动转矩 （见3.10，2014年版 的3.7）、背隙 （见3.13，2014年版的3.10）、传动误差 （见3.14，2014年版的3.11）、柔轮长度 （见 3.15，2014年版的3.12）、设计寿命 （见3.17，2014年版的3.14）的术语和定义；删除了、空程 （见2014 年版的3.9）的术语和定义； d) 更改了规格代号中对应分度圆直径的规定、增加了规格型号58 （见4.2.2，2014年版的4.2.2）； e) 更改了精度等级的分类指标及表述方式 （见4.2.5，2014年版的4.2.5）； f) 增加了连接方式的类型数量及图示 （见4.2.6）； g) 更改了参数的表述 （见4.3.2，2014年版的4.3.2）； h) 增加了结构型式的细分及规格代号 （见4.4，2014年版的4.4）； i) 更改了刚轮材料的表述 （见5.1.1，2014年版的5.1.1）； j) 更改了负载 （见5.3，2014年版的5.3）、超载 （见5.11，2014年版的5.4）的表述； k) 更改了启动转矩的名称，增加了规格型号58 （见5.6，2014年版的5.7）； l) 增加了扭转刚度的规格型号58 （见5.7，2014年版的5.8）； m) 更改了空程名称为滞回 （见5.8，2014年版的5.9），滞回和背隙、传动误差技术指标的单位 （见5.8、5.9，2014年版的5.9、5.10）； n) 删除了环境保护要求 （见2014年版的5.11）； o) 增加了润滑与密封要求 （见5.12）； p) 更改了设计寿命要求的描述 （见5.13，2014年版的5.14）； q) 更改了空载试验方法的引用标准 （见6.1，2014年版的6.1）； r) 更改了壳体允许最高温度试验方法的描述 （见6.3，2014年版的6.4）； s) 更改了传动效率试验方法的测试条件及方法标准 （见6.4，2014年版的6.5）； t) 更改了空载启动转矩的名称 （见6.5，2014年版的6.6）； u) 更改了扭转刚度 （见6.6，2014年版的6.7）、滞回 （见6.7.1，2014年版的6.8.1）名称及引 用试验方法； v) 增加了密封与润滑试验方法 （见6.10）； w) 更改了设计寿命的名称、引用的试验方法 （见6.12，2014年版的6.12）； x) 更改了出厂检验和型式检验项目及表示 （见7.1、7.2，2014年版的7.1、7.2）。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国减速机标准化技