机器人用谐波齿轮减速器-编制说明.pdfVIP

一、工作简况 1任务来源 本项目是根据 国家标准化管理委员会关于下达2021年推荐性国家标准修订计划及相关标准外文 《 版计划的通知》（国标委发[2021]19号）进行标准修订工作，计划编号T-604，项目名称： “GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器”，牵头起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心， 项目周期:24个月，计划应完成时间2023年7月。本次为第一次修订。 2 主要工作过程 （1）起草阶段： 计划下达后，江苏省减速机产品质量监督检验中心 （以下简称减速机中心）积极开展工作，邀请了 在行业内有一定影响的生产企业、研究单位、高等院校和检测机构，组建了标准修订工作组。 2021年12月中旬，由减标委秘书处确认正式成立了标准起草工作组。通过线上征集，初步完成了 《机器人用谐波齿轮减速器》修订草案讨论稿的编写，同时落实了组织分工，明确了编写要求。 2022年08月10 日，工作组在苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 （以下简称绿的）召开了关首 次线下会议，就之前多轮线上征集到的修改意见和建议对标准草案讨论稿展开了讨论，制订了下一阶段 的工作计划。 2022年8月底前工作组进行了多轮线上意见征集，9月下旬根据意见汇总修改后底完成标准草案和 编制说明的工作组讨论稿。 - 1- 2022年11月工作组再次进行了线上意见征集，对标准草案逐条讨论，形成对征求意见稿修改的指 导性意见，12月底完成征求意见稿的编制。 3 主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等 本文件由江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、常州检验检 测标准认证研究院、中汽检测技术有限公司、青岛求是工业技术研究院、广东天太机器人有限公司、北 京工商大学、上海ABB 工程有限公司、美的集团(上海)有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆 大学、广西大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、江苏万基传动科 技有限公司、广东产品质量监督检验研究院、中机生产力促进中心、珠海格力电器股份有限公司、埃夫 特智能装备股份有限公司、上海交通大学、北京中技克美谐波传动有限公司、南通远辰测控设备有限公 司、许昌学院、航天科工智能机器人有限责任公司、四川福德机器人股份有限公司、广州新豪精密科技 有限公司共同负责起草。 主要成员：唐娟、曹衍龙、王直荣、王佳艺、李谦、辛洪兵、陈立波、赵盛、邓云庆、申炳慧、陈 海霞、李俊阳、莫帅、赵赢、蔡云龙、殷平、周世才、王海霞、吴清锋、姚良博、程中甫、王风涛、何 志雄、赵言正、穆晓彪、王坚、郭晓军、周超、胡天链、邱楚锋、何君、王思远、崔佳鹏、丁军。 所做工作： 唐娟任起草工作组组长，全面协调标准起草工作，负责标准的具体起草与编写，对各 方面的意见和建议进行归纳、分析处理。曹衍龙、何志雄、辛洪兵、莫帅、赵言正、郭晓军负责收集、 分析国内外相关技术文献和资料；丁军、李谦、王直荣负责样机型号的确定；王直荣、王海霞、吴清锋、 穆晓彪、周超、邱楚锋负责样机检测方法的确定；姚良博、王坚、王佳艺负责检测设备精度、测量范围 等的验证；唐娟、何君、申炳慧、陈海霞、王思远、崔佳鹏、李俊阳、赵赢负责样机检测及数据处理； 陈立波、周世才、王风涛、赵盛、程中甫、邓云庆、胡天链结合实际应用经验，标准的技术内容进行资 料的查证。蔡云龙、殷平、唐娟对整体标准内容进行语言文字、标准化作了全面审查，崔佳鹏对标准中 涉及的图进行修改，编辑。 二、标准编制原则和主要内容 1 标准编制原则 （1）遵循 “面向市场、服务产业、自主制定”原则修订本标准。 （2）本文件修订严格按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起 草规则》的规定起草。 （3）与国家法规、法律和有关标准相一致。 2 标准主要内容 本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义，产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要 求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 2.1范围 本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。 2.2 分类及尺寸 本文件按照柔轮的形状可分为杯形与中空形两大类，每类又根据柔轮的长度又分为标准和短筒两种