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齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路传动机构、三个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适应复合抓取功能。该装置具有末端指段平夹抓取、中部关节耦合抓取、末端指段自适应抓取、末端指段平夹自适应抓取4种抓取模式,仅用一个电机驱动,抓取物体快速,抓取范围大,能够适应不同形状、尺寸物体的抓取;该装置体积小,结构紧凑,控制容易,适合应用在各种需要抓取物体的机器人上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046674 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20182
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