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一种用于注射成型的机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种用于注射成型的机械手.pdf

    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种用于注射成型的机械手，包括：控制主体，其上设有多向移动模组；抓取机构，通过多向移动模组与控制主体连接；定位模块，设置在多向移动模组的上方，用于识别注射成型所用模具上的定位标识；在抓取机构与模具发生碰撞后，定位模块识别定位标识确定模具的位置信息，控制主体通过位置信息调整抓取机构夹取或放置的位置。机械手能够在产生碰撞后对上模的位置进行定位，从而确定其是否能够继续工作，实现了机械手在碰撞后能够自行工作，保证机械手和模具不受损坏的情况下，提升了工作效率，实现自动化

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116551947 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310645183.1 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 北京维盛复合材料有限公司 地址

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