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10
4-1 设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s) 。当系统作用有下列输入信号时：r(t) sin(t 30) ，试
s 1
求系统的稳态输出。
解：
10
C(s) G(s) 11
系统的闭环传递函数为：(s)
R (s) 1G(s) s
1
11
10 1
这是一个一阶系统。系统增益为：K ，时间常数为：T
11 11
K
其幅频特性为：A ()
2 2
1 T
其相频特性为： ( ) arctan T
当输入为r(t) sin(t 30) ，即信号幅值为：A 1，信号频率为：1，初始相角为： 30。代入
0
幅频特性和相频特性，有：
K 10 11 10
A (1)
2 2 2 122
1 T 11 11
1
1
(1) arctan T arctan 5.19
1 11
所以，系统的稳态输出为：
10
c(t) A (1) A sin t 30 (1) sin(t 24.81)
122
4-2 已知系统的单位阶跃响应为：c(t) 11.8e4t 0.8e9t (t 0) 。试求系统的幅频特性和相频特性。
解：
对输出表达式两边拉氏变换：
1 1.8 0.8 36 1
C(s)
s s 4 s 9 s(s 4)(s 9) s s
s( 1)( 1)
4 9
1
由于C(s) (s)R (s) ，且有R (s) （单位阶跃）。所以系统的闭
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