第十三章 力学参数的测量.pptVIP

§13-2 力和转矩测量 ★ 随机载荷 通过力和转矩的测量，了解和研究零件和构件的内部受力情况和工作状态，为改进设计和提高设备性能提供依据。 一、力的测量方法 直接比较法和间接比较法。 第十三章 力学参数测量 第三十页，共六十三页，2022年，8月28日 1、直接比较法 ——根据力的平衡原理，与基准量直接比较的方法。 通过天平测量物体的重量——基于静态重力或力矩平衡。 简单易行，测量精度较高，适用于静态测量。力值大时不易加载。 2、间接比较法 ——将被测力通过转换元件成比例地转换为其他物理量，间接地与基准量进行比较的方法。 §13-2 力和转矩测量 第三十一页，共六十三页，2022年，8月28日 间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测试系统的精度和标定精度。 间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参量式。如图13-4所示。 二、常用的测力传感器 测力传感器分类： 按用途分：力、压力、转矩传感器等 §13-2 力和转矩测量 第三十二页，共六十三页，2022年，8月28日 特点： 测力范围大（mN～108N），非线性误差≤0.5%， 测量精度可控制在±0.1%以内（配套仪器具有相当高的精度和稳定性）。 按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式、压阻式等 力传感器用途： ——测力、称重（荷重传感器） 电阻应变式测力传感器原理： §13-2 力和转矩测量 第三十三页，共六十三页，2022年，8月28日 按弹性元件的结构形式分类： ——柱式、环式、梁式、轮辐式等 1、柱式力传感器 特点： 结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度，可测量较大载荷（107N） 可用于拉力、压力和称重系统。 当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加的横向力和弯矩，产生测量误差。 §13-2 力和转矩测量 第三十四页，共六十三页，2022年，8月28日 柱式力传感器弹性元件 §13-2 力和转矩测量 第三十五页，共六十三页，2022年，8月28日 ，一般取[σ]为屈服极限的1/5～1/4。 根据强度条件确定。 措施： 合理布置应变片和组桥等来减小影响。 在载荷比较小时，多采用圆筒型 （柱式力传感器 ） 传感器结构尺寸设计： 1）径向尺寸 弹性元件应力与应变的关系 §13-2 力和转矩测量 第三十六页，共六十三页，2022年，8月28日 2）筒体长度 贴片在应变均匀区， 在筒体受压时筒体稳定， （动态测量时）弹性元件固有振动频率 实心圆柱 §13-2 力和转矩测量 第三十七页，共六十三页，2022年，8月28日 灵敏度 电压灵敏度，意义是单位供桥电压时，传感器 在额定载荷下的输出电压，单位是mV/V，通 常取0.5～2.5 mV/V。电压灵敏度是传感器设计 的原始依据。 组成全桥 3）输出电压 §13-2 力和转矩测量 第三十八页，共六十三页，2022年，8月28日 图13-5 梁式传感器 §13-2 力和转矩测量 2、梁式力传感器 特点：结构简单，灵敏度高。 类型：等截面梁，适合于5kN以下的载荷测量。 第三十九页，共六十三页，2022年，8月28日 §13-2 力和转矩测量 等强度梁，梁内各截面的应力相等，与长度方向的粘贴位置无关。 上下表面粘贴应变片，可组成半桥或全桥。 梁的最大应力和应变发生在梁的根部x=l处。根据梁的根部的应力来计算梁的强度、确定梁的几何尺寸。 3、轮辐式力传感器 形状象一个车轮，在轮圈与轮毂之间成对布置轮辐。 第四十页，共六十三页，2022年，8月28日 结构高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，但加工困难（轮辐式弹性元件）。 设计传感器结构时要求： 1）保证轮圈和轮毂的刚度 2）保证轮辐的强度 3）保证轮辐承受纯剪切作用 4）轮辐长度在保证贴片的情 况下，尽可能小。 §13-2 力和转矩测量 轮辐式弹性元件 第四十一页，共六十三页，2022年，8月28日 三、空间力系测量装置 对未知作用方向的力，如需完全测定它，就需要按空间力系来处理。 §13-2 力和转矩测量 第四十二页，共六十三页，2022年，8月28日 圆环和八角环 八角环也是多向 测力装置常用的 弹性元件 §13-2 力和转矩测量 第四十三页，共六十三页，2022年，8月28日 §13-2 力和转矩测量 第四十四页，共六十三页，2022年，8月28日 八角环式车床切削测力计 §13-2 力和转矩测量 第四十五页，共六十三页，20