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《无人机电气系统》;第X章 XXXX;任务目标:
能描述飞机直流电网的工作过程
能理解飞机交流电网的工作过程;概述
;飞机电网
;以直流为主电源的无人机,供电网络比较简单。发电机的输出经过反流割断器与蓄电池并联,两者电能都能输送到汇流条上。电能从汇流条通过跳开关(过载短路保护作用)、控制开关/继电器(负载通断控制)送到负载。
?安装有多台直流发电机的飞机一般采用并联供电,以提高供电质量和供电可靠性。;直流电网;直流电网;交、直流混合电网;交、直流混合电网;交流电网;以机体为中线的三相四线制;不接中线的三相三线制供电系统;以单相为主而兼有三相的供电系统;任务考核;;任务目标:
能描述飞机配电方式的类型
能理解不同配电方式的特点;概述;配电方式
;1.集中配电方式
飞机只有一个电源中心,用跳开关作为保护器件,用开关或接触器控制用电设备的工作,每个用电设备都有专用的供电导线和控制导线,电能从电源中心经过控制开关和保护跳开关向用电设备输送。电源和用电设备的控制和保护都设在电源汇流条的中央配电盘内。
;1.集中配电方式
结构简单
设备电压稳定、可靠
易于检查和排查故障
配电导线重量较大
适用于用电量不大的飞机;2.分散式配电方式(独立式)
除一个电源中心外,还有若干个分中心。配电方式控制设备复杂,但大大减轻了配电导线重量。;2.分散式配电方式(独立式)
即使发生短路故障也只会对故障电网发生影响,提高了供电的可靠性。
每个独立系统的发电容量不够大,在起动大负载时会导致系统电压的显著波动,当一组电源出现故障后,供电通道切换需要一定时间,可能导致供电中断,影响计算机等设备的正常使用。
;3.混合式配电方式
;任务考核;;直流发电机的电压调节;U=CeΦn - I R;当负载变化或发电机转速改变时,自动调整发电机的励磁电流,使发电机输出电压稳定在规定范围内。常用的调压器:
(1)炭片调压器
(2)振动式调压器
(3)晶体管调压器
;
(1)炭柱—由炭片叠成,炭片之间接触松紧程度,使柱上接触电阻不同,大小受外力控制,被压缩??电阻减小,被拉伸,阻值增大。
(2)弹簧—压紧炭柱,使炭柱电阻减小。
(3)电磁铁—产生电磁力:拉松炭柱,使炭柱电阻增加。
(4)调节电位器或调节螺钉—调整电磁铁的电流,从而调整发电机的额定输出电压。
;发电机转速增加或负载减小→发
电机输出电压升高→电磁铁线圈
磁场增强→电磁拉力增大→炭柱
被拉松→电阻增大→励磁电流减
小→电压下降。;发电机转速减小或负载增大→电
压下降时→电磁拉力下降→炭柱
被压紧→电阻减小→励磁电流增
大→电压升高
特点:一般用于大功率直流发电
机中,体积大、精度低、稳定性
差。 ;(1)电磁铁:电磁线圈并联在发电机输出端,电压越高,电磁吸力越大,拉开触点。
(2)弹簧:使触点闭合
(3)触点:触点闭合,使电阻短路,励磁电流增大,发电机电压升高。
(4)电阻:触点断开时,将电阻串入励磁线圈,使励磁电流减小,发电机电压下降。; 当发电机U上升到一定值(Un),电磁铁吸力弹簧拉力,触点打开,电阻串入到励磁线圈中,使励磁电流下降,发电机电压下降。
当发电机输出电压下降到一定值,弹簧拉力电磁铁吸力,触点合上,电阻短路,发电机电压上升。;优点:结构简单、重量轻
缺点:触点频繁开合,易产生磨损和电磁干扰
适用性:振动式调压器只能用于小功率直流发电机。发电机If较小,否则调压器的触点可能产生电弧或造成熔焊。;又称为电子式调压器,采用没有机械触点的固态开关,即用大功率晶体管代替机械触点。克服了振动式调压器机械触点频繁通断引起的问题。
;调压原理:晶体管调压器的末级晶体管工作于开关状态,通过改变末级晶体管的导通比来调节发电机励磁电流,从而保持发电机电压基本恒定。 ;与炭片电压调节器相比,其具有以下优点:
(1)体积小、重量轻、寿命长。
(2)性能稳定、工作可靠、维护简便。
(3)稳态误差小。
(4)动态品质高。
(5)电压调节范围大。
;任务考核;;任务目标:
能理解直流电源并联运行的概念
能掌握直流电源并联供电的条件;概述;单台发电机与蓄电池并联运行;单台发电机与蓄电池并联运行;两台发电机并联运行;两台发电机并联运行;两台发电机并联运行;任务考核;;任务目标:
能掌握直流发电机负载均衡概念
能描述提高负载均衡性措施;概述;炭片调压器均衡电路;炭片调压器均衡电路;炭片调压器均衡电路;如果负载分配不均衡,设I1I2,则A、B两点电位不相等,??是就有电流自B点经过Weq2和Weq1流向A点,产生相应磁势。;结果原来
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