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自动化概论复习　 1.1试述自动化、自动控制及控制论三者间的区别和联系. 答:自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术，是自动化的核心和基础，一般来说子偶动画主要研究的是人造系统的控制问题。基于自动控制原理和方法，人们对社会、经济、生物等非人造系统的控制问题进行了广泛研究、形成了相关控制分支。 2.1何谓“自动化 答:表示机器或设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动化进行造作或控制以达到预定的要求。 3.1自动控制控制系统有哪几个基本环节, 答:给定环节、反馈环节、比较环节、控制器(调节器)、执行环节、被控对象、扰动、校正环节。 3.3恒值自动调节系统的功能是什么, 答:要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值 3.4程序自动控制系统的特点是什么, 答:要按照预定的程序来控制被控制量。即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。原则上程序控制是可以开环的，但可以反馈来消除加工的误差，提高被加工工件的精度。 3.5随动系统(伺服系统)的特点, 答:按照预先未知的规律来控制被控量，即自动控制系统给定环节给出的作用为一个预先下未知的随时间变化的函数 3.8计算机控制的特点是什么, 答;系统中在计算机前、后相应有采样器、模/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备一便与实际控制系统衔接，这样，一处或几处的型号具有数字代码，此外还有离散(采集)信号:以计算级程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。 3.9远距离控制的特点是什么, 答;在分离的设备之间设立专门的(通)信道。(通)信道是传输信息的媒质或通道，如架空明线、同轴电缆、射频波束和光导 4.2试描述自动控制系统中所发生的不稳定现象及其原因 答;动态过程可能呈现类似正弦曲线状态，系统处于震荡过程中。这是由于干扰和惯性造成的。 4.3扰动的补偿方法是否形成一个闭环控制/ 答:不是，是开环控制 4.4 试比较反馈控制和扰动补偿两种方法，分析各自的优、缺点。 由反馈控制的基本结构可以看出，控制器由误差引起了动作，因此在反馈控制系统的调节过程中误差的发生不可避免。而误差的产生是用来力图消灭误差。有时这会导致在调节过程中出现较大的误差甚至引起振荡。 另一种消除被控制对象由于外界扰动引起误差的方法，称为扰动补偿。扰动补偿的原理在于扰动进入被控对象的同时也进入对象前部的控制器。两个通道的作用是相反的(相互抵消的)，结果可使得对象的输出即被调节量--方向维持近似不变。当然，如果补偿得好，也可以使被调量不变。扰动补偿形成了另一个回路，称为前馈回路，或前馈通道。 4.5 比例-积分-微分控制器中比例项在自动控制系统中起什么作用, 比例项的作用是放大误差的幅值。 4.6 比例-积分-微分控制器中微分项在自动控制系统中起什么作用, “微分”项它能预测误差变化的趋势。 4.7 比例-积分-微分控制器中积分项在自动控制系统中起什么作用, “积分”项可以消除稳态误差。 4.8 试述最优控制的概念与一般控制概念的异同。 在规定的限度下，使被控系统的性能指标达到最佳状态的控制 通过设计控制作用要使这个技术指标达到极值(极大或极小)。 4.9什么是最快速控制系统, 答:网络化控制，控制回路通过网络闭环而成的反馈控制系统。控制系统的各种环节是开放式结构 4.11试叙述四种智能控制系统方式:专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统，她们各自的特点 答:专家控制系统:它能进行推理和判断，模拟人类专家决策过程。它由特征性识别与信息处理部分、推理机、知识库和控制规则集组成。模糊控制系统:建立操作人员的经验和决策行为的模型、采用模糊知识表示和模糊推理方法，它由模糊化接口、知识库、推理机和模糊判决借口组成。神经控制性系统:与人体神经构造及其工作方式类似，具有辨识、跟踪、传输等自动控制功能。学习控制:在控制系统的控制进程中估计某些信息并据以改善控制，以便逐步改进控制系统的性能，是自适应系统的发展和延伸，能按照运行进程中的经验和教训来不断增长知识，改进算法。更广泛地模拟人类的某些行为。自动化操作、代替人发出指令5.1 试列举五种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统。 答:机械制造自动化 、电力系统自动化 、数控系统、计算机集成制造系统、测控系统、飞行器系统、过程工业自动化、计算机集成生产系统、通信自动化等 5.6和集中控制相比，分布式控制系统有哪些主要优点, 答:集中控制是一种较低级的控制，只适合于结构简单的系统，分布式控制系统吸取了计算机集中控制和常规模拟仪表分散控制两者的优点，并克服了两者的缺点，将通讯、计算、控制、屏幕显示结合为一体，能方便地改变控制模式，实现各种复杂控制，同时，故障引起的危险被彻底分散，