基于PLC控制伺服电机在焊枪移动精准定位系统的应用.pdfVIP

基于PLC控制伺服电机在焊枪移动精准定位系统的应用 王虎恒 宝鸡住金石油钢管有限公司 【摘要l当前，利用PLc对小型伺服系统的控制，在不需要插补功 辅A电源 能的数字控制设备中的应用范围越来越广泛，这种控制系统以其控制 精度高、实施费用低、控制简单易实施的原因，在设备控制系统中应用 日趋广泛。本文通过本公司在对焊设备改造中的实例，简单介绍了通 过三菱PLC控制台达伺服驱动器实现的单轴伺服系统的应用。 【关键词1PLC；定位脉冲发生器；伺服驱动器；编码器；单闭环 系统 一 ． 系统简介 3．参数计算 我们公司对焊设备为了保证钢板对头焊接的质量，对焊机系统 焊枪的送进长度L取决于伺服放大器接收的脉冲数n，而送进 和焊枪移动系统都有较高要求，其中焊枪的速度和精确定位都是保 速度则L取决于伺服放大器接收的脉冲频率f，本系统中旋转编码器 证焊接质量和焊接速度的主要因素。为了保证焊接的速度和精确定 的分辩率：P=2500PPRl 位，我们利用三菱PLC可编程控