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自动控制理论试卷B答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。 6、在二阶系统的单位阶跃响应图中，l定义为调节时间。c%是超调量。 7、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性、和准确性，其中最基本的要求是稳定性。 8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为G（s）—。 9、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 二、选择题（每题2分，共10分）1、关于传递函数，错误的说法是（B） A传递函数只适用于线性定常系统； B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C传递函数一般是为复变量s的真分式； D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 一2s+1一2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为（B）。 B、(s2+6s+100)+(2s+1)=0A、s2+6s B、(s2+6s+100)+(2s+1)=0 C、S2+6s+100+1=0 D、与是否为单位反馈系统有关 (2s+1)(s+5)A、50B、25C、10D、5 4、二阶系统的性能指标中表示超调量的参数为(A)。 A、q%B、tC、tD、tp5、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。 A、闭环极点为s12=-1土j2的系统B、闭环特征方程为s2+2s+1=0的系统C、阶跃响应为c(t)=20(1+e-0.41)的系统D、脉冲响应为h(t)=8e0.4t的系统三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移L为输入，位移七为输出。(15分)解：的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程: M(七7)+八3一扁)二必％移项整理得系统微分方程： f—+^).r0=f+Kxx. atdt对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即: 则系统传递函数为： X°(s)_为+码 我($)一力+(妇+砧)四、对下面系统结构图进行化简，求出其传递函数。(共15分) 电对Gi+Gjh-G 电对 Gi+Gj h- G： c⑸ I-GjHi+■G1G2H2 所以: 可得: 所以: cp)_g2(g1+g3)R(s)一1+G0-0G互1五、已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(=板7可，试求系统的动态性能指标七、、七。%。(共20分)解：系统的闭环传递函数为: 1+G(s)s2+s+1 =123=1 3=1；=0.5兀：=2.5s0=cos；=1.047 …3,t(5%)=—=6sn兀t==3.6s p3八启7a%=/WX100%=16.4%六、若某系统在单位阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响丁『t应一：，=1-一一一广，试求系统的传递函数和脉冲响应。(共20分)1_尸+4^+2解：对输出响应取拉氏变换的: 1_尸+4^+2 11 C(5)=5s+2s—i—1)(，+2)1因为：C(s)=G(s)R(s)=G(s)_s所以系统的传递函数为： s2+4s+2G(s)=,…?(s+1)(s+2)1+=3-如+2)所以系统的单位脉冲响应为： g(7)二辎)-广+广