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南京工业大学本科生毕业设计(论文)
课题名称
三自由度机器人手腕设计及控制
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TOC \o 1-3 \h \z \u 28662 目录 I
18685 摘 要 III
26990 Abstract IV
12221 第一章 绪论 1
10075 1.1工业机器人介绍 1
23695 1.2 工业机器手介绍 1
13753 第二章 机械手腕设计 2
6429 2.1机械手腕设计概述 2
22203 2.2腕部的具体结构 5
2358 2
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