工业机器人教案个人PQArt入门必读.docxVIP

PQArt 入门必读 1.1 RobotArt 是什么?易读性实用性 简介：点进来一脸茫然的你，肯定想知道RobotArt 是什么，在这里，你可以知道RobotArt 的定位、应用目的和操作流程。 RobotArt 是一款非常简便的机器人离线编程软件* 我们的口号是：让机器人操作更简单~ * RobotArt 工业机器人离线编程仿真软件是北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的工业机器人离线编程仿真软件。经过多年的研发与行业应用，RobotArt 掌握了离线编程多项核心技术，包括高性能3D 平台、基于几何拓扑与历史特征的轨迹生成与规划、自适应机器人求解算法与后置生成技术、支持深度自定义的开放系统架构、事件仿真与节拍分析技术、在线数据通信与互动技术等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设 计、设备选型、集成调试及产品改型。RobotArt 在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀，并逐步形成了成熟的工艺包与解决方 案。 在教育领域，RobotArt 着力培养新一代高素质机器人应用设计与编程人才，有大量在校学生以机器人虚拟仿真与离线编程为入口开始自己的机器人学习与从业生涯。同时，RobotArt 也为教育部中职、高职国赛机器人相关赛项提供技术支持，选手们在RobotArt 软件中一展自己的才华。 RobotArt 的工作方法：它在虚拟环境中模拟真实的工作环境，规划机器人运动路径，最后生成机器人可执行的代码，让机器人精准、简便地操作。 不会编程？无所谓~ RobotArt 无需手动编写程序，通过一系列工作流程可直接生成代码。没有素材？没关系~ 软件自带诸多模型：机器人、工具、零件、底座，还支持自定义！ 怕学不会？除了本网站的一系列文文外，还有教学视频~ 1. 2 R 1. 2 R o b o t A r t 有 什 么 特 点 ？ R o b o t A r t 在 离 线 编 程 行 业 内 已 取 得 很 大 的 知 名 度 和 品 牌 影 响 力 ，这很大 程 度 上 依 赖 于 其 优 势 鲜 明 的 特 点 。 # 特 点 实 在 是 太 多 ， 这 里 就 羞 涩 地 列 举 几 个 吧 # 如 果 再 具 体 一 点 说 的 话 ： 如 果 再 具 体 一 点 说 的 话 ： RobotArt 的核心技术？ RobotArt 在离线编程行业内已取得了很大的成就，这很大程度上依赖于其先进强大的产品核心技术。从高性能的平台、在线数据通信与互动技术，到事件仿真与节拍分析技术，再到支持深度自定义的开放系统架构，RobotArt 的核心技术成为整个产品水平和质量的基础。 R o b o t A r t 有 哪 些 优 势 呢 ？ R o b o t A r t 有 哪 些 优 势 呢 ？ （ 1 ） R o b o t A r t 在 线 版 本 实 时 更 新 ( 2 ) 丰 富 的 资 源 库 支 持 对 机 器 人 、 工 具 等 资 源 进 行 排 序 、 筛 查 、 统 计 等 ， 并 保持 资 源 的 更 新 ； ( 3 ) 给 予 大 客 户 账 号 管 理 权 限 、 后 台 控 制 权 限 等 。 用 户 可 在 后 台 查 看 并 修 改 个 人 的 基 本 信 息 、 管 理 负 责 的 大 客 户 。 ( 4 ) 我 们 一 站 式 的 服 务 是 这 样 的 ： RobotArt 快捷键使用方法 快 捷 键 名 称 / 快 捷 键 名 称 / 操 作 按 住 滚 轮滚 轮 + S h i f t A F 1 0 空 格F 8 C r t l + S C r t r l + Z C r t r l + Y 快 捷 键 作 用 切 换 整 个 平 面 观 察 视 角 鼠 标 变 成 ， 可 拖 动 整 个 平 面 显 示 / 隐 藏 世 界 坐 标 系开 关 三 维 球 取 消 / 恢 复 三 维 球 关 联调 整 所 有 模 型 到 视 野 中 心 保 存 当 前 工 程 文 件撤 销 恢 复 C r t r l + N 新 建 C r t r l + O 打 开 文 档 0 将 当 前 视 向 设 置 为 轴 侧 图 1 将 当 前 视 向 设 置 为 前 视 图 2 将 当 前 视 向 设 置 为 顶 视 图 3 将 当 前 视 向 设 置 为 右 视 图 4 将 当 前 视 向 设 置 为 后 视 图 5 将 当 前 视 向 设 置 为 底 视 图 6 将 当 前 视 向 设 置 为 左 视 图 2.1 RobotArt 专业术语 磨刀不误砍柴工，先来磨磨刀，学习一下RobotArt 中的主要专业术语吧 图 示 说 明