用于基于UE的定位的相对位置报告.docxVIP

CN 116324463 A CN 116324463 A (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116324463 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202180062596.6 (22)申请日 2021.09.09 (30)优先权数据 63/080,441 2020.09.18 US 17/469,768 2021.09.08 US (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 姚丹红 (51)Int.Cl . G01S 5/00(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.03.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2021/049634 2021.09.09 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/060621 EN 2022.03.24 (71)申请人 高通股份有限公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 A ·马诺拉克斯 M ·库马 S ·耶拉玛利 权利要求书4页 说明书46页 附图13页 (54)发明名称 用于基于UE的定位的相对位置报告 (57)摘要 用户装备(UE)使用参考位置信息消息和相 对位置信息消息来报告其自身定位。一种由第一 UE执行的示例方法包括：基于定位测量来确定该 第一UE的第一位置(902)；传送指示该第一位置 的参考位置信息消息 (904)；基于后续定位测量 来确定该第一UE的一个或多个后续位置(906)； 以及传送一个或多个相对位置信息消息，该一个 或多个相对位置信息消息中的每一者基于相对 于第一位置的相对信息来指示第一UE的后续位 置(908)。 1/4 页CN 116324463 A权 1/4 页 CN 116324463 A 2 1.一种由第一用户装备(UE)在无线网络中传送位置信息消息的方法，所述方法包括： 基于定位测量来确定所述第一UE的第一位置； 传送指示所述第一位置的参考位置信息消息； 基于后续定位测量来确定所述第一UE的一个或多个后续位置；以及 传送一个或多个相对位置信息消息，所述一个或多个相对位置信息消息中的每一者基 于相对于所述第一位置的相对信息来指示所述第一UE的后续位置。 2.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个相对位置信息消息中的每一者中的 相对信息包括所述第一UE的所述第一位置与所述一个或多个后续位置中的对应一个后续 位置之间的位置坐标的差异。 3.如权利要求2所述的方法，其中，所述位置坐标包括纬度、经度和高度。 4.如权利要求2所述的方法，其中，所述位置坐标包括笛卡尔坐标。 5.如权利要求2所述的方法，进一步包括：确定用于所述参考位置信息消息和相对位置 信息消息的配置，所述配置包括以下一者或多者：用于所述参考位置信息消息和所述相对 位置信息消息的格式、用于传送所述参考位置信息消息和所述相对位置信息消息的周期 性、以及对参考?相对比率的指示，所述参考?相对比率指示所述参考位置信息消息的第一 比例和所述相对位置信息消息的第二比例。 6.如权利要求5所述的方法，其中，所述格式指示用于在所述相对位置信息消息中报告 每个位置坐标的粒度，其中，至少一个位置坐标具有与另一位置坐标的粒度不同的粒度。 7.如权利要求5所述的方法，其中，所述周期性包括用于传送所述参考位置信息消息的 参考周期性以及用于传送所述相对位置信息消息的相对周期性。 8.如权利要求7所述的方法，进一步包括： 至少部分地基于所述参考周期性、基于定位测量来确定所述第一UE的第二位置； 至少部分地基于所述参考周期性来传送指示所述第二位置的第二参考位置信息消息； 至少部分地基于所述相对周期性、基于后续定位测量来确定所述第一UE的一个或多个 后续位置；以及 至少部分地基于所述相对周期性来传送一个或多个第二相对位置信息消息，所述一个 或多个相对位置信息消息中的每一者指示所述第一UE相对于所述第二位置的相应后续位 置。 9.如权利要求5所述的方法，其中，用于所述位置信息消息的配置是至少部分地基于从 网络实体接收的一个或多个消息来确定的，所述网络实体包括位置管理功能(LMF)、或位置 服务器、或所述无线网络中的第二UE。 10.如权利要求9所述的方法，其中，确定所述配置包括：从所述网络实体接收指定所述 配置的消息。 11.如权利要求9所述的方法，其中，确定所述配置包括：从所述网络实体接收指示两个 或更多个所支持配置的一个或多个消息，并选择所述两个或更多个所支持配置中的一个配 置。 12.一种被配置成在无线网络中传送位置信息消息的第一用户装备(UE)，包括： 无线收发机，所述无线收发机被配置成与所述无线网络中的实体进行无线通信； 至少一个存储器； 2/4 页CN 116324463 A权