城市轨道交通钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测新技术研究.docxVIP

? ? 城市轨道交通钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测新技术研究 ? ? 徐明发 [中铁上海工程局集团（苏州）轨道交通科技研究院有限公司，江苏苏州 215100] 0 引言 目前，城市轨道交通无缝线路作为现代轨道工程的发展方向，相较于原先的有缝线路，大大减少了轨道接头处的零件数量与线路维修工作量。同时，由于无缝线路没有轨缝，有效减少了列车的接缝处振动，降低了运行噪声，提高了运行稳定性与乘坐舒适性以及线路设备与机车车辆的使用寿命。城市轨道交通施工区域多为市区地下，受到交通等多方面因素制约，无法直接运输长钢轨，因此施工作业时对既有多采取将25m 标准轨进行现场焊接与打磨。地下线施工作业面较为狭小，专业施工作业设备无法展开，因而不得不采取人工方式进行钢轨焊缝接头处的打磨作业。为确保钢轨在打磨处断面轮廓线形与平整度符合要求，不出现应力集中现象导致钢轨疲劳，对其打磨的质量要求极高。根据实际情况，人工打磨仅依靠打磨人员的操作经验与熟练度，缺少高效快速的打磨检测手段，这就对焊缝打磨工作带来挑战。因此，研发城市轨道交通钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测新技术十分必要。 1 钢轨焊缝打磨技术现状 钢轨焊接接头打磨作业目前多采用人工操作的仿形砂轮机和手持砂轮机进行打磨作业。这类设备均不是专用钢轨作业设备，作业时需要施工现场发电、人工起升钢轨等辅助手段，需要配备的辅助设备繁杂，整合程度低，不自带动力，大多需要人工搬运操作，人员需求量大，劳动强度高，工作效率低。 使用的打磨工具中，仿形砂轮机主要用于打磨钢轨轨头顶面及侧面，这是由于轨头顶面及侧面分别为行车踏面和导向面，与机车车轮直接接触，对钢轨接头的断面轮廓线形及平整度要求较高。显然这种人工操作的仿形砂轮机仍然无法打磨出与钢轨母材完全拟合的断面轮廓，而实际上作业结果是将钢轨打磨成由多个平面拟合而成的曲面轮廓。手持砂轮机主要用于打磨钢轨轨腰以及轨底等部位，虽然目前规范中对焊缝的上述几处部位对打磨结果并未做出定量标准，但仍然需达到焊缝表面平整、焊缝与钢轨母材过渡平顺的要求，以免在凸起部位应力集中从而导致钢轨疲劳，或影响钢轨超声探伤结果。 无论是仿形打磨机还是手持砂轮机，其打磨效果均受作业人员操作经验及熟练程度影响，打磨质量不稳定。其检测手段仍然是通过肉眼观察、接触观感来判断，或是采用直靠尺，利用不同厚度的塞尺反复测量来得出结果，测量精度差，轨底等部位完全无法测量，已不能满足快速施工、高质量打磨、定量检测等作业需求。 2 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测新技术 2.1 结构设计 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测装置由框架结构的车架体构成主体，内部设置有钢轨提升、钢轨定位、轮组、支腿、自动控制等辅助系统。全车车体长7.78m、宽2.58m、高1.42m。其中，打磨装置对称置于车体中心部位两侧，单个打磨装置长1.27m、宽0.98m、高0.61m，通过直线导轨在车架体内运动。打磨车整车结构形式图如图1、图2所示。 图1 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测装置正视图 图2 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨检测装置俯视图 2.2 技术原理 钢轨焊缝打磨过程中，控制系统根据光学检测装置检测到的待打磨区域钢轨数据信息，通过PLC 计算钢轨打磨时的进给量[1]，控制相应伺服电机，使打磨磨头沿指定方向给打磨钢轨焊缝，实现了对钢轨焊缝的全自动化打磨。钢轨焊缝打磨完成后，通过放下走行轮组、收起支撑支腿，打磨车能够在已铺设好的钢轨上行驶，无需其他牵引装置，实现了打磨焊缝后的自行转移。 2.3 关键技术 2.3.1 全断面钢轨打磨技术 传统焊缝打磨需要对钢轨的轨头、轨腰、轨底三部分进行打磨作业，因此出现打磨设备繁杂、整合度低、劳动强度大等问题。 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨车采用全断面钢轨打磨技术，1 处打磨平台内共有5 个仿形砂轮机，采用砂轮周面打磨的方式对钢轨焊缝进行打磨，达到了高速、精细的打磨效果。车体内布置有2 处打磨平台，实现了双轨同步打磨作业。全断面钢轨打磨平台如图3所示[2]。 图3 全断面钢轨打磨平台实物图 2.3.2 钢轨提升技术 钢轨焊缝打磨作业中需要拆除钢轨扣件并使用千斤顶顶升钢轨。手持式千斤顶使用费时、费力，无法满足目前施工高速化的需求。 钢轨焊缝双轨同步全断面打磨车采用半自动开合夹具夹持钢轨，确保夹持作业的自动化、高效化与安全性。同时采用液压动力提轨装置进行钢轨提升作业，使用4 处提升装置同步起落一段钢轨，保证提升时钢轨的平顺度，为后续的钢轨打磨作业打好基础。钢轨提升装置实物图如图4所示。 图4 钢轨提升装置实物图 2.3.3 钢轨精准定位技术 钢轨焊缝打磨的过程中，钢轨处于悬空的状态，打磨作业过程中产生的振动会严重影响最终的打磨效果，因而需要在提升装置的基础上加装相对应的精准定位装置，以确保焊缝打磨的效果[3]。 （1