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第 38 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.18 40 2022 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sept. 2022 无人机旋翼风场作用下雾滴在水稻植株上的黏附量模型构建 1 2,3※ 4 1 1 2,3 张海艳 ，兰玉彬 ，文 晟 ，陈春玲 ，许童羽 ，陈盛德 （1. 沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳 110866 ；2. 华南农业大学电子工程学院（人工智能学院），广州 510642 ； 3. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广州 5106422 ；4. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ） 摘 要：为了探究植保无人机旋翼风场对雾滴在水稻植株上黏附量的影响规律，该研究以大疆 T30 植保无人机为施药平 台，分别以清水、1%迈飞和 0.5%迈图 Target 助剂溶液为喷洒溶液，基于航空风洞和粒子图像测速系统（Particle Image Velocimetry ，PIV ）测量了植保无人机旋翼风场作用下的雾流场、溶液的动态表面张力、黏度和密度以及雾滴在水稻叶片 表面的动态接触角，分析了植保无人机旋翼风场对雾滴沉降速度的影响，以及飞防助剂对溶液性质参数、喷嘴雾化性能 和雾滴在水稻叶片表面润湿铺展能力的影响规律。在此基础上，结合雾滴拦截模型和雾滴与作物叶片表面碰撞模型，建 立了应用于植保无人机施药技术领域的雾滴黏附量预测模型，并对模型计算的准确率进行了田间验证试验。试验结果表 明，助剂溶液对溶液性质、喷嘴雾化性能、雾滴在水稻叶片表面的润湿铺展能力以及雾滴在水稻植株上的黏附量方面均 有不同程度的影响。与清水溶液相比，添加 1%迈飞与 0.5%迈图 Target 助剂溶液后，溶液表面张力分别降低了 46.81% 、 62.21%；喷嘴雾化雾滴的粒径均呈增大趋势，约增大9.3% ；雾滴在水稻叶片表面的接触角分别降低了27.74% 、46.37% ； 雾滴在每公顷水稻植株上的黏附量分别增加了 800.78%和 1 051.49%。无人机旋翼风场对雾滴沉降速度和雾滴在水稻植株 上的黏附量均有明显影响，旋翼系统开启后，雾滴沉降速度明显增加，且更快达到稳定运动状态，当无人机旋翼转速由 0 增加至 1 000、1 800 r/min 时，雾滴沉降速度分别增加了 366.67%、663.67% 。与旋翼关闭状态相比，旋翼系统开启后， 1%迈飞和 0.5%迈图 Target 助剂溶液在水稻植株上的黏附量分别降低了 26.78%和 29.75% 。本文建立的黏附量模型预测清 水、1%迈飞和 0.5%迈图 Target 3 种溶液在水稻植株上黏附量的准确率分别为 48.59% 、79.07%和 79.29% 。该研究为植 保无人机对水稻进行施药作业时筛选助剂提供理论参考与指导，并提供旋翼风场作用下雾滴在水稻植株上黏附量的预 测模型。 关键词：无人机；模型；助剂；旋翼风场；黏附量模型 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.18.005 中图分类号：S252 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-18-0040-11 张海艳，兰玉彬，文晟，等. 无人机旋翼风场作用下雾滴在水稻植株上的黏附量预测模型[J]. 农业工程学报，2022， 38(18)：40-50. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.18.005 Zhang Haiyan, Lan Yubin, Wen Sheng, et al. Modelling approach of spray retention on rice in plant protection using unm