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基于非线性的土-结构动力相互作用分析 结构的土、结构相互作用 对于土壤和结构的相互作用，国内外进行了许多模型和建筑物的振动试验，但大部分是高频离心分离器的振动，低频振动试验很少。国内目前做的研究主要是小比例模型试验,大比例模型试验并不多见。而且对土与结构的研究也越来越趋于复杂,应用了大量的分析计算。虽然对于简单模型关于土与结构相互作用的计算已比较成熟(如单质点体系的弹性地基模型),但是还是比较缺乏实际试验数据。《建筑抗震设计规范》(GB 50011-2010)对考虑土与结构相互作用,只是考虑结构的自振周期,对框架各楼层水平地震剪力乘了一折减系数,虽然规定了不同烈度条件下的附加周期,但是对于不同刚度的结构,都是同一个数值,十分粗糙。而且《建筑抗震设计规范》(GB 50011-2010)中并没有考虑II类场地中土与结构相互作用。本文通过对土槽中钢框架模型进行激振实验,来研究结构刚度以及振动剧烈程度对结构自振周期的影响。 1 试验设备和原理方法 1.1 结构自振周期的影响因素 众所周知,地震作用于结构时,是结构底部的地基先发生振动,进而通过地基与基础的相互作用带动基础与上部结构的振动,从而上部结构产生振动。地震对上部结构的作用,可以看成是相应的惯性力作用于上部结构的各质点处。本试验中,通过对上部结构进行激震,模拟地震中惯性力的作用。 单质点激震是多质点激震的分解,从弹性系统来说,多质点体系振动是单质点体系振动的线性组合。我们目前的研究,是刚起步研究单质点体系的地震反应。 上部结构可以通过加斜撑改变刚度,本实验通过加斜撑改变刚度的钢框架,模拟改变刚度的一般上部结构。通过用土槽中结构的动力反应除以刚性地基上同一结构的动力反应,以消除比例系数的影响,从而得到土与结构动力相互作用对于刚性地基上结构动力反应的影响系数。 目前,对于简单的单质点振动体系,计算已比较成熟,假定地基为弹性材料,在半无限弹性空间,可以推导出结构的自振频率以及振动响应的大小。在上述简单体系里,忽略筏板基础重量的影响,柔性地基上结构的有效基本周期可由下式计算 ?Τ=Τ√1+kΚy+kh2Κθ(1)k=4π2(ˉWgΤ2)(2)Κy=(8Gr2-v)(1+2d3r)(3)Κθ=[8Gr3αθ3(1-v)](1+2dr)(4)G=r?v2sg(5)T?=T1+kKy+kh2Kθ???????????√(1)k=4π2(WˉˉˉˉgT2)(2)Ky=(8Gr2?v)(1+2d3r)(3)Kθ=[8Gr3αθ3(1?v)](1+2dr)(4)G=r?v2sg(5) ?ΤT?为弹性地面上结构的自振周期,T为刚性地面上结构的自振周期,k为刚性地面上结构的刚度,Ky、Kθ为基础的平动刚度与转动刚度(与基础的尺寸以及地基土的性质有关),ˉWWˉˉˉˉ为建筑物的有效质量(近似取0.7倍的建筑物的总质量),h为结构的有效高度,γ为土的容重。从这个公式可看出,考虑土与结构动力相互作用之后,结构的自振周期与结构的尺寸、埋深、上部结构高度以及土的性质有关,而与结构振动的剧烈程度并无多大关系,本文中的试验证明,真实情况并非完全如此。由于土是一种非线性很强的材料,只有当结构振动十分微小时,土的应力与应变曲线才会在弹性范围内或者近似在弹性范围内,当结构振动稍微剧烈一点时,地基土很容易进入非线性状态。进入非线性状态后,土的应力与应变曲线会发生明显的改变,土的刚度发生显著的变化,从而导致结构自振周期的变化。 已有的数据表明,实测结构的自振周期通常大于理论的计算结果,而且有时相差比较大,不容忽视。当通过脉动试验测试结构的自振周期时,由于地面振动比较小,土体处于弹性或者近似弹性范围,故所测得结果通常会比较接近理论计算结果,而通过激振试验测得的结构自振周期与理论计算结果通常偏差比较大。这也同时从另一方面证实外部激振的大小对整体结构自振周期有影响。然而试验需要进行现场试验,而且对环境以及试验仪器的要求十分高,实际工程中,在建筑物完工之前也无法测试。实际设计中,可以先用软件模拟或者用简化公式计算弹性地面上建筑物的自振周期,然后再进行外部激振的修正,从而减小设计时所采用的结构自振周期与实际建筑自振周期之间的差别。 对于某一激励,土-结构动力相互作用体系的反应取决于结构与土的相对特性,定义上部结构与地基相对刚度比为: S=2πhΤvs(6)S=2πhTvs(6) 其中,S为上部结构与地基相对刚度比(即相对刚度比),T为刚性地基上结构的自振周期,h为基础到上部结构惯性力作用中心的距离,vS为场地土的等效剪切波速。 假定刚性地基上结构的第一阶振型为倒三角型,基础到上部结构惯性力作用中心的距离可由下式得出: h=∑Giuihi∑Giui(7)h=∑Giuihi∑Giui(7) 其中,Gi为第i层的重力荷载代表值,ui为第i层