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10 - 自动门控制系统 （D题） 摘要：本设计以人体检测和单片机控制为核心，基于人体向外发射红外线等特点，通过传感器的检测和单片机自动控制技术，实现了门的自动开合和防夹人等功能。整个系统主要由人体检测模块、门位置检测模块、电机及驱动模块三部分组成。完成了自动门控制系统的基本要求部分的全部功能指标和发挥部分中绝大部分的功能指标。 关键词：单片机，步进电机，传感器，热释电型红外传感器 1 引言 自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。 本设计要求制作完成一个自动门控制系统。根据分析，基本要求有：（1）1m以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）关闭缝隙1mm，关闭过程中无碰撞。发挥部分有：（1）开启和关闭过程中无抖动；（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；（3）感应无盲区等其它功能。 自动门即不需要人的操作门会根据情况自动开启和关闭。故自动门控制系统的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。 2方案设计 2.1 设计思路 由以上分析，设计的关键是1M范围内人体的检测。若能选择合适的检测装置，即能实现有人在1M内开门，1M外关门。 本系统包括控制器、人体检测模块、门位置检测、电机及驱动模块等模块。同时，在系统中加入开关门语音播报模块作为发挥部分。系统框图如下图一所示。 控制器 控制器 电机及驱动 语音播报 人体检测 门位置检测 图一 图一 由人体检测模块检测到人体信号后给控制器即单片机，单片机发送信号给电机驱动控制电机正转开门并语音播报，延时2秒后单片机再给电机驱动一个关门信号，则关门并语音播报，当关门时有人则重新打开门。 2.2 方案的论证与比较 一、开门人体检测模块 方案一：热释电型红外传感器。热释电红外传感器主要用来检测红外线的增量,对于与背景温度高出几度的温差,将会作出迅速的响应。因此，可以用来开门人体的检测，当门前有人体移动时，传感器的输出端就会立即输出一个高电平,让执行器件作出开门反应。若有人常时间站在门口不动则不与开门。 若采用被动式二元或四元感应探头加配圆形菲涅尔镜片，不仅增加了感应的灵敏度把感应距离从2M到10M，还加大了感应的视角，近似一个圆锥体。在自动门上方倾斜放置即可形成近似半径一米的半圆柱感应区域。通过这种传感器不仅实现当有人在1M内移动时开门，1M外关门，而且达到感应无盲区、系统功耗低等要求。 方案二：超声波距离传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理制成。发送探头发出的超声脉冲波通过传播介质传到目标表面有一部分声波经发射后再通过传播介质返回到接收探头。在传播过程中，测出超声脉冲从发射到接收经历的时间或称声时，如果确定传播介质（空气）的声速，就能计算出从探头到目标之间的距离。它的精确度很高能精确到1mm，能精确控制1M范围的要求。但其检测角度却很小只能达到11°左右，要实现180°大范围检测难度比较大，而且安装控制等都比较复杂资金投入也比较大。 方案三：CCD摄像头。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。 这种校差摄影定位差值在2 cm左右。CCD校差摄影定摄影测量具有机动性好、时效性高、目的性强等优点。但它需要PC软件辅助比对色差，算法也比较复杂。 综合低功耗，控制简单，测量精度等条件选择方案一较为合适。 二、防夹人检测模块 红外对管传感器由一对红外发光二极管构成，一个为发射管，一个为接收管。当两管之间没有障碍物时，由发射管发送的红外线可以到达接收管，使接收管的PN节导通，在比较器的一端产生电平变化，经过比较器后输出相应电平。利用此原理可以来探测两管之间有没有障碍物。本设计中，将对管传感器装于两扇门上，可用于检测门中间是否有人。 三、门位置检测模块 方案一：限位开关。限位开关即一个开关，可判断门的位置，是否完全关闭或开启。对系统有一定的机械性能的要求 方案二：将对管传感器装于两扇门上，可用于检测门中间是否有人。在门的两侧边缘各装两对红外对管传感器，可实现门位置的两级检测：一级检测设在门即将完全打开或关闭处，使电机减速；二级检测门是否完全打开或关闭。 基于以上分析，为了降低系统的要求，更加方便位置的检测，我们采用了方案二。 四、主控制模块 方案一：采用AT89C51作为中央处理器，该MCU最大的特点就是性价比非常高，而且很适合做控制。内部具有2个外部中断、3个定时/计数中断和1个串口中断。而且I/O口多，能很好的满足该系统的要求。AT89C 方案二：采用C8051F005作为中央处理器,C8051