AI自动装车技术在智慧港口的应用.pdfVIP

港口科技 ·智慧港口 AI 自动装车技术在智慧港口的应用 杨玉林 1 ， 山金孝 2 ， 宁 涛 3 ， 吕德勇 3 （1.招商局 国际科技有限公司 ， 广 东 深圳 518067 ； 2.招商局集团有限公司数字化中心， 广 东 深圳 518067 ； 3. 山东矩阵软件工程股份有限公司， 山东 济南 250101） 摘要 ：利 用 自研 AI 检 测算法对激光 雷达点云的动 态数据进行 实时分析 ，结合散 杂 货码头操作 系统(BTOS) 实现散 杂货码头散料装车 自动化 。散料装车 自动化 系统主 要 由激光 雷达、PLC、料位计 雷达、车牌识别相机和 AI 工作站等组成 ，能够通过准确 识别车体平 面、落料 区域车前栏板 、料位情况 、装载设备状 态等 关键信 息 ，自动识别 不 同车型 ，将数据传送到 PLC 后控制料 口的开关，实现散料装车 自动化 。通过 AI 自 动装车技术在散