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基于单片机的步进电机控制系统 Control system of stepper motor based on single chip microcomputer ~ PAGE 2 ~ ~ PAGE 2 ~ 摘要 步进电机是一种执行元件，其主要是由电脉冲信号控制的，它具有易控制、体积小等特点，所以在以自动控制系统和数字控制系统为核心的执行元件中拥有着广泛的应用。随着科技的发展以及微电子技术的普及，微型计算机逐渐走进电机领域，这使得以前只能用硬件电路构成复杂的控制器渐渐地退出了历史的舞台，但单片机不同，使用它不仅提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性，更重要的是其制作成本低廉。