基于积分分离法PID的智能车控制方法研究.docVIP

第 PAGE 1 第 PAGE 1 页 PAGE 1 PAGE 1 PAGE 1 PAGE 1 PAGE PAGE 1 摘 要 智能车在自动巡航行驶情况下的优化方法是智能车辆控制的难点内容。传统的巡航控制系统不能及时准确的控制车辆以恒定车速行驶，也不能根据车辆与前车的相对车距和车速实现及时准确的变速和主动避障行驶，会出现一定的延迟和误差，有时候这种延迟和误差却是致命的。为了解决这些延迟和误差带来的问题，本文在智能车控制方法中加入了积分分离PID算法,这种方法能够实现自动巡航，在巡航过程中能够及时准确的自动控制车速以保持车辆与前车之间一定安全