基于粒子群算法的大口径高精度射电望远镜旋转编码器快速校准方法研究.docx

? ? 基于粒子群算法的大口径高精度射电望远镜旋转编码器快速校准方法研究 ? ? 侯晓拯，许 谦,2,3*，梁 娟,4，易乐天，薛 飞，王 惠 (1. 中国科学院新疆天文台，新疆 乌鲁木齐 830011；2. 中国科学院射电天文重点实验室，江苏 南京 210033；3. 新疆射电天体物理实验室，新疆 乌鲁木齐 830011；4. 中国科学院大学，北京 100049) 大口径射电望远镜在高频天文观测时，对天线盲指精度和跟踪精度要求极高, 一般而言，射电望远镜指向精度要求为最高观测频率半功率宽度(Half Power Beam Width, HPBW)的10%[1]。以美国国家射电天文台的绿岸射电望远镜(Green Bank Telescope, GBT)为例，指向精度最高可达3″，跟踪精度最高可达1.3″[2]。我国正在建设的新疆110 m口径全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope, QTT)[3]，最高观测频率为115 GHz，预期最高设计指向精度优于2.5″，跟踪精度优于1.5″。旋转编码器结构简单，精度高，体积小，重量轻，抗干扰能力强，常作为天线伺服控制系统的主要传感器，用于角位移的高精度测量[4-5]。然而在真实工况中，编码器在天线轴系中的最终使用精度，除了受到编码器自身光机电器件的影响，还受到天线传动轴在运行过程中磨损、天线结构受环境影响的自身