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本公开实施例公开了一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，适用于门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，该方法包括：通过摄像头采集门把手运动过程中的图像信息；根据图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离；将距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态。本公开实施例公开的门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，可取消到位检测的物理开关，取消相关线束以及ECU输入检测接口，降低使用成本以及维修成本，减少浪费。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588006 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310669906.1
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 浙江吉利控股集团
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